[发明专利]建筑机器人在室内行走的防撞检测方法、装置及建筑机器人

说明书

本发明提出一种建筑机器人在室内行走的防撞检测方法、装置及建筑机器人，该方法包括获取建筑机器人与附近建筑实体之间的间距；根据建筑机器人与附近建筑实体之间的间距设置防撞雷达在建筑机器人车体的宽度方向的检测范围和前进方向的检测范围。通过本发明能够使得建筑机器人在室内行走时，有效避免建筑机器人的防撞控制机制的误触发，使得防撞检测逻辑更为适用于室内环境，有效提升防撞检测效果，减小安全隐患。

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种建筑机器人在室内行走的防撞检测方法、装置及建筑机器人。

背景技术

相关技术中，建筑机器人可以自移动，它们自动行驶于工作区域的地面或者表面上，进行相应的建筑工作，例如，采用建筑机器人涂刷建筑墙面等，建筑机器人内置的防撞警示算法普遍都是应用在空旷的场景中，而且都是基于全球定位系统定位或完全依赖防撞雷达自身的功能来实现。

这种方式下，当将建筑机器人应用于室内环境时，由于室内环境的空间相对比较小，而且周边可能具有环境墙，从而导致基于全球定位系统GPS定位的方式，以及采用防撞警示算法来实现的防撞控制算法，存在室内环境应用的局限性，可能会导致防撞控制机制的误触发，防撞控制效果不佳，存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提出一种建筑机器人在室内行走的防撞检测方法、装置及建筑机器人，能够使得建筑机器人在室内行走时，有效避免建筑机器人的防撞控制机制的误触发，使得防撞检测逻辑更为适用于室内环境，有效提升防撞检测效果，减小安全隐患。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的建筑机器人在室内行走的防撞检测方法，包括：获取建筑机器人与附近建筑实体之间的间距；根据所述建筑机器人与所述附近建筑实体之间的间距设置防撞雷达在所述建筑机器人车体的宽度方向的检测范围和前进方向的检测范围。

本发明第一方面实施例提出的建筑机器人在室内行走的防撞检测方法，通过获取建筑机器人与附近建筑实体之间的间距，根据建筑机器人与附近建筑实体之间的间距设置防撞雷达在建筑机器人车体的宽度方向的检测范围和前进方向的检测范围，能够使得建筑机器人在室内行走时，有效避免建筑机器人的防撞控制机制的误触发，使得防撞检测逻辑更为适用于室内环境，有效提升防撞检测效果，减小安全隐患。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的建筑机器人在室内行走的防撞检测装置，包括：获取模块，用于获取建筑机器人与附近建筑实体之间的间距；设置模块，用于根据所述建筑机器人与所述附近建筑实体之间的间距设置防撞雷达在所述建筑机器人车体的宽度方向的检测范围和前进方向的检测范围。

本发明第二方面实施例提出的建筑机器人在室内行走的防撞检测装置，通过获取建筑机器人与附近建筑实体之间的间距，根据建筑机器人与附近建筑实体之间的间距设置防撞雷达在建筑机器人车体的宽度方向的检测范围和前进方向的检测范围，能够使得建筑机器人在室内行走时，有效避免建筑机器人的防撞控制机制的误触发，使得防撞检测逻辑更为适用于室内环境，有效提升防撞检测效果，减小安全隐患。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的建筑机器人，包括：本发明第二方面实施例提出的建筑机器人在室内行走的防撞检测装置。

本发明第三方面实施例提出的建筑机器人，通过获取建筑机器人与附近建筑实体之间的间距，根据建筑机器人与附近建筑实体之间的间距设置防撞雷达在建筑机器人车体的宽度方向的检测范围和前进方向的检测范围，能够使得建筑机器人在室内行走时，有效避免建筑机器人的防撞控制机制的误触发，使得防撞检测逻辑更为适用于室内环境，有效提升防撞检测效果，减小安全隐患。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明