[发明专利]一种踏板

权利要求书

1.一种踏板，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有驱动件(2)、踏板组件以及连杆机构；

所述连杆机构包括第一连架杆(3)、第一连杆(4)和第二连架杆(7)，所述第一连架杆(3)、所述第一连杆(4)、所述第二连架杆(7)与所述机架(1)依次相连并形成一个平面四杆机构；

所述驱动件(2)与所述第一连架杆(3)相连，用于带动所述第一连架杆(3)转动；

所述踏板组件与所述第二连架杆(7)固定连接，所述踏板组件具有打开状态和收回状态，所述踏板组件位于收回状态且所述第二连架杆(7)作为所述连杆机构的主动杆时，所述平面四杆机构处于死点。

2.根据权利要求1所述的一种踏板，其特征在于，所述驱动件(2)的一端与所述机架(1)固定相连，所述驱动件(2)的另一端与所述第一连杆(4)铰接，所述驱动件(2)可伸缩。

3.根据权利要求2所述的一种踏板，其特征在于，所述驱动件(2)包括气缸。

4.根据权利要求2所述的一种踏板，其特征在于，所述踏板组件处于收回状态时，所述驱动件(2)处于收回状态，所述踏板组件处于收回状态且受到用于打开所述踏板组件的外力时，所述第一连架杆(3)用于对所述驱动件(2)施加压力。

5.根据权利要求1所述的一种踏板，其特征在于，所述踏板组件包括第一踏板(5)和第二踏板(6)，所述第一踏板(5)与所述机架(1)铰接，所述第二踏板(6)与所述第二连架杆(7)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种踏板，其特征在于，所述机架(1)上设有第二连杆(9)和第二从动杆(10)，所述第一踏板(5)固定设置在所述第二从动杆(10)上，所述第二从动杆(10)与所述机架(1)铰接，所述第二连杆(9)的一端与所述第二从动杆(10)铰接，所述第二连杆(9)的另一端与所述第二连架杆(7)铰接，所述第二连杆(9)、所述第二从动杆(10)、所述第二连架杆(7)和所述机架(1)组成平行四边形机构。

7.根据权利要求5所述的一种踏板，其特征在于，所述第二连架杆(7)包括踏板翻转固定座，所述踏板翻转固定座位于所述机架(1)底部并与所述机架(1)铰接，所述第二踏板(6)固定设置在所述踏板翻转固定座上。

8.根据权利要求5所述的一种踏板，其特征在于，所述踏板组件的两边各设有所述平面四杆机构和所述平行四边形机构，所述踏板还包括连接杆(8)，两边的所述平面四杆机构的所述第一连架杆(3)通过所述连接杆(8)相连，所述驱动件(2)与所述连接杆(8)相连。