[发明专利]一种踏板

说明书

本发明公开了一种踏板，包括机架，机架上设有驱动件、踏板组件以及连杆机构，驱动件的一端与机架固定连接，驱动件的另一端与连杆机构铰接，连杆机构包括第一连架杆、第一连杆和第二连架杆，第一连架杆、第一连杆、第二连架杆与机架依次相连并形成一个平面四杆机构，踏板组件与平面四杆机构相连，踏板被回收后，第二连架杆主动时，平面四杆机构具有死点。当气动踏板处于关闭状态时，若驱动件失效并对踏板组件施加一个与驱动件收回方向相反的力，因为平面四杆机构处于死点位置，所以平面四杆机构处于限位状态不会随之发生移动，踏板组件也不会随之打开，从而实现气动踏板的自锁功能，防止气动踏板意外打开。

技术领域

本发明涉及机械连接领域，特别是一种踏板。

背景技术

现有技术中，通常在消防车的独立成员室外安装踏板以便消防员能够顺利上下消防车。

目前，消防车独立成员室上下车踏板有两种方式实现踏板开关功能，一种是以气缸驱动实现踏板开关功能，另一种是依靠和车门机械连动实现踏板开关功能。因为通过气缸驱动实现踏板开关功能的这种方式成本较低，并且后期维护方便所以在消防车上得到广泛使用，但是气缸驱动存在长时间停车状态时气体泄漏问题，所以气缸驱动结构都安装了防止踏板意外打开的气弹簧，以确保即使气缸漏气，踏板都能处于关闭状态,防止在行车过程中，气路部分出现故障导致踏板意外打开。

但是因为气缸驱动机构始终会存在漏气的隐患，气弹簧又属于弹性装置，会因为振动等因素造成防止踏板意外打开的功能失效，并且气弹簧自身也容易失效，所以利用气弹簧来实现防止踏板意外打开的功能存在不稳定不可靠的问题。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术中气弹簧实现防止踏板意外打开的功能存在不稳定不可靠的问题，提供一种踏板。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种踏板，包括机架，机架上设有驱动件、踏板组件以及连杆机构；

连杆机构包括第一连架杆、第一连杆和第二连架杆，第一连架杆、第一连杆、第二连架杆与机架依次相连并形成一个平面四杆机构；

驱动件与第一连架杆相连，用于带动第一连架杆转动；

踏板组件与第二连架杆固定连接，踏板组件具有打开状态和收回状态，踏板组件位于收回状态且第二连架杆作为连杆机构的主动杆时，平面四杆机构处于死点。

通过上述结构，机架为平面四杆机构的第一固定杆，驱动件收回带动第一连架杆发生移动，第一连杆与第二连架杆随之移动，从而使踏板组件收回并处于关闭状态，此时平面四杆机构处于死点位置。当气动踏板处于关闭状态时，若驱动件出现失效情况并受到一个打开踏板组件的外力F3，因为此时平面四杆机构处于死点位置，第一连杆与第一连架杆共线，平面四杆机构处于限位状态，不会随之发生移动，踏板组件也不会随之打开，从而实现气动踏板的自锁功能，防止气动踏板意外打开。通过机械四杆机构实现气动踏板的自锁功能比通过气弹簧实现气动踏板的自锁功能更加稳定可靠。

在平面连杆机构中，当从动件的传动角等于0时，驱动力对从动件的有效回转力矩为0，这个位置成为机构的死点位置，发生死点的位置为除主动件以外的其他两个运动构件处于同一条直线时的位置，在死点位置不论驱动力有多大，都不能使平面连杆机构移动。本发明中的死点位置是指当踏板组件被收回后，驱动件受到一个打开踏板组件的外力使第二连架杆变为主动杆，第一连架杆变为从动杆并且第一连架杆与第一连杆处于同一条直线时的位置。

作为本发明的优选方案，驱动件的一端与机架固定相连，驱动件的另一端与第一连杆铰接，驱动件可伸缩。通过上述结构，驱动件通过带动连杆机构运动来收回或打开踏板组件。

作为本发明的优选方案，驱动件包括气缸。