[发明专利]具有精准输送功能的自动化输送装置

权利要求书

1.一种具有精准输送功能的自动化输送装置，包括导管(1)、导丝(2)、管鞘(3)，其特征在于，与所述导管(1)和/或所述导丝(2)连接的驱动装置以及与所述驱动装置连接的控制装置(9)，以便通过控制所述驱动装置带动所述导管(1)和/或所述导丝(2)运动；

所述管鞘(3)内设有用于输送液体的、可检测所述导管(1)气压的输送装置，所述控制装置(9)与所述输送装置连接，以便所述控制装置(9)接收所述输送装置的气压信号并控制所述输送装置输送所述液体；

所述控制装置(9)与CT扫描仪连接，以便所述控制装置(9)接收CT扫描数据。

2.根据权利要求1所述的具有精准输送功能的自动化输送装置，其特征在于，所述驱动装置包括与用于带动所述导丝(2)运动的导丝手柄(5)和/或用于带动所述导管(1)运动的导管手柄(4)连接的连接装置(16)，所述连接装置(16)与所述控制装置(9)连接。

3.根据权利要求2所述的具有精准输送功能的自动化输送装置，其特征在于，所述连接装置(16)上设有用于夹紧所述导管手柄(4)的可移动的第一夹紧件和用于夹紧所述导丝手柄(5)的可移动的第二夹紧件，所述第一夹紧件、所述第二夹紧件均与所述控制装置(9)连接。

4.根据权利要求3所述的具有精准输送功能的自动化输送装置，其特征在于，所述驱动装置包括与所述控制装置(9)连接的伺服电机(6)和与所述伺服电机(6)连接的旋转轴(7)，所述旋转轴(7)与所述连接装置(16)连接以带动所述连接装置(16)转动。

5.根据权利要求4所述的具有精准输送功能的自动化输送装置，其特征在于，所述旋转轴(7)与所述连接装置(16)通过连接轴(8)连接，以避免所述旋转轴(7)过长。

6.根据权利要求5所述的具有精准输送功能的自动化输送装置，其特征在于，所述旋转轴(7)上设有滚珠(10)和轴套(11)，以支撑和定位所述旋转轴(7)。

7.根据权利要求1至6任一项所述的具有精准输送功能的自动化输送装置，其特征在于，所述驱动装置上设有用于支撑和固定所述驱动装置的底座(12)。

8.根据权利要求1至6任一项所述的具有精准输送功能的自动化输送装置，其特征在于，所述输送装置包括用于检测所述导管(1)气压的压力传感器(13)和用于输入所述液体的液体输入器(14)，所述液体输入器(14)与设置于所述导管(1)内的输送管(17)连通，所述压力传感器(13)和所述液体输入器(14)均与所述控制装置(9)连接。

9.根据权利要求8所述的具有精准输送功能的自动化输送装置，其特征在于，所述输送装置包括用于平衡所述导管(1)、血管以及所述输送管(17)三者之间的气压的真空管装置(15)，所述真空管装置(15)与所述输送管(17)连通，所述真空管装置(15)与所述控制装置(9)连接。

10.根据权利要求9所述的具有精准输送功能的自动化输送装置，其特征在于，所述真空管装置(15)上设有用于调节真空管的气压的调节器。