[发明专利]具有精准输送功能的自动化输送装置

说明书

本发明公开了一种具有精准输送功能的自动化输送装置，包括导管、导丝、管鞘，还包括与导管和/或导丝连接的驱动装置以及与驱动装置连接的控制装置，以便通过控制驱动装置带动导管和/或导丝运动；管鞘内设有用于输送液体的、可检测导管气压的输送装置，控制装置与输送装置连接，以便控制装置接收输送装置的气压信号并控制输送装置输送液体；控制装置与CT扫描仪连接，以便控制装置接收CT扫描数据。本发明所提供的具有精准输送功能的自动化输送装置的适用范围广，具有精度高、智能化、可输送性较好等优点。

技术领域

本发明涉及智能医疗技术领域，更具体地说，涉及一种具有精准输送功能的自动化输送装置。

背景技术

目前，在涉及血管支架传送、靶向治疗、血管造影、血栓溶解、血管修复技术等领域时，大多需要采用冠状动脉介入手术，该手术也被称为心脏支架手术，是指通过穿刺血管，使导管在血管中前行，到达冠状动脉开口处，用特殊的传送系统将支架输送到需要安放的部位，然后放置支架、撤出导管结束手术。通过支架来支撑和维持术后血管扩张状态，同时减少损伤修复影响，可以在较长的时间内防止血管收窄。支架一般采用特殊的合金，制成不同结构的圆筒形，经导管植入于血管狭窄病变处，通过球囊过账，保持血流通畅，增大灌流。该手术具有疗程短、创伤小、疗效显著等优点。

现有技术中，介入手术一般是仅通过从外周动脉插入一根导管，然后医生手动控制导管的运输，从而把支架或药物、造影剂等输送至狭窄的冠状动脉内。然而，在导管的输送过程中，由于摩擦力的积累、血管的复杂分布、阻塞血管的动脉粥样斑块等，都使得支架或药物、造影剂等很难通过血管病变部位。而且，人工操作的准确度难以保证，使得介入手术存在较大风险。

在输送过程中容易发生以下情况：对导管进行推拉、回转等操作时，容易造成导管弯折闭塞，造成导管的断裂或无法拔出；导管前端可能对血管壁造成损伤，容易引起冠状动脉解离、穿孔、破裂、损伤等现象的发生；导管可能无法进行靶向治疗或无法进行血栓抽取。也即会大大降低支架或药物、造影剂等的可输送性，最终将会降低介入手术的成功率。

综上所述，如何提供一种精准度较高、可输送性较好的装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种具有精准输送功能的自动化输送装置，其适用范围广，还具有精度高、智能化、可输送性较好等优点。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有精准输送功能的自动化输送装置，包括导管、导丝、管鞘，还包括与所述导管和/或所述导丝连接的驱动装置以及与所述驱动装置连接的控制装置，以便通过控制所述驱动装置带动所述导管和/或所述导丝运动；

所述管鞘内设有用于输送液体的、可检测所述导管气压的输送装置，所述控制装置与所述输送装置连接，以便所述控制装置接收所述输送装置的气压信号并控制所述输送装置输送所述液体；

所述控制装置与CT扫描仪连接，以便所述控制装置接收CT扫描数据。

优选的，所述驱动装置包括与用于带动所述导丝运动的导丝手柄和/或用于带动所述导管运动的导管手柄连接的连接装置，所述连接装置与所述控制装置连接。

优选的，所述连接装置上设有用于夹紧所述导管手柄的可移动的第一夹紧件和用于夹紧所述导丝手柄的可移动的第二夹紧件，所述第一夹紧件、所述第二夹紧件均与所述控制装置连接。

优选的，所述驱动装置包括与所述控制装置连接的伺服电机和与所述伺服电机连接的旋转轴，所述旋转轴与所述连接装置连接以带动所述连接装置转动。

优选的，所述旋转轴与所述连接装置通过连接轴连接，以避免所述旋转轴过长。

优选的，所述旋转轴上设有滚珠和轴套，以支撑和定位所述旋转轴。

优选的，所述驱动装置上设有用于支撑和固定所述驱动装置的底座。