[发明专利]一种小型零部件安装用微型焊接机器人

权利要求书

1.一种小型零部件安装用微型焊接机器人，其特征在于：包括移动基座(1)、焊接架(2)、送料腔(3)、出料腔(4)、焊接腔(5)、焊接机构(6)、中转滞留机构(7)、出料机构，所述焊接架(2)的底部与移动基座(1)顶部的中部固定焊接，所述送料腔(3)开设在焊接架(2)顶部的右侧，所述出料腔(4)开设在焊接架(2)顶部的左侧，所述焊接腔(5)开设在焊接架(2)顶部的中部，所述焊接机构(6)活动安装在焊接腔(5)的内腔，所述中转滞留机构(7)设置在焊接腔(5)内腔的中部，所述出料机构设置在出料腔(4)的内腔；

所述中转滞留机构(7)包括惯性斜板(701)、接料筒(702)、送料筒(703)和顺滑滚筒(704)，所述惯性斜板(701)的右侧与焊接腔(5)内壁的右侧固定焊接，所述接料筒(702)右侧壁的底部与惯性斜板(701)的左侧固定焊接，所述送料筒(703)的左侧壁与焊接腔(5)内壁的左侧固定焊接，所述顺滑滚筒(704)等距离铺设在接料筒(702)和送料筒(703)内壁的底部，所述送料筒(703)内壁的左侧设置有阻挡片(705)；

所述出料机构包括出料辊(801)、出料带(802)、夹持片(803)和拉拽筒(804)，所述出料辊(801)贯穿式安装在出料腔(4)的内腔，所述出料带(802)套接在出料辊(801)的外圈上，所述夹持片(803 )等距离固定焊接在出料带(802)的表面上，所述拉拽筒(804)设置在两个夹持片(803)的内腔；

所述拉拽筒(804)为半圆柱状，所述拉拽筒(804)的正面与背面均贯穿安装有移动齿(805)，所述夹持片(803)正面与背面的中部通过横栓安装有复位盒(806)，所述复位盒(806)的内腔安装有环形弹簧(807)。

2.根据权利要求1所述的一种小型零部件安装用微型焊接机器人，其特征在于：所述送料腔(3)的内腔贯穿连接有送料辊(301)，所述送料辊(301)的外圈套装有送料带(302)，所述送料带(302)的表面等距离焊接有原料条(303)。

3.根据权利要求1所述的一种小型零部件安装用微型焊接机器人，其特征在于：所述焊接机构(6)包括环形轨道(601)、焊接头(602)、条形齿(603)、动力轴(604)、中心齿(605)和减速电机(606)，所述环形轨道(601)活动卡接在焊接腔(5)的内腔，所述焊接头(602)可拆卸式安装在环形轨道(601)的内壁上，所述条形齿(603)靠近圆心的一侧与环形轨道(601)的外壁固定焊接，所述动力轴(604)贯穿式安装在焊接架(2)右侧的底部，所述中心齿(605)套接在动力轴(604)的外圈上，所述减速电机(606)的输出轴通过联轴器与动力轴(604)的右端固定连接。