[发明专利]一种小型零部件安装用微型焊接机器人

说明书

本发明公开了一种小型零部件安装用微型焊接机器人，包括移动基座、焊接架、送料腔、出料腔、焊接腔、焊接机构、中转滞留机构、出料机构，所述焊接架的底部与移动基座顶部的中部固定焊接，所述送料腔开设在焊接架顶部的右侧，所述出料腔开设在焊接架顶部的左侧，所述焊接腔开设在焊接架顶部的中部，所述焊接机构活动安装在焊接腔的内腔，所述中转滞留机构设置在焊接腔内腔的中部，所述出料机构设置在出料腔的内腔，该小型零部件安装用微型焊接机器人,采用圆周移动的焊接方式，不间断的对两段小零件进行焊接，以更为简单方式控制了焊接厚度，同时还可以做到对接处的无缝焊接，均匀厚度、无缝以及平滑的焊接处均是提高了焊接质量的表现。

技术领域

本发明涉及工业焊接技术领域，具体为一种小型零部件安装用微型焊接机器人。

背景技术

焊接工艺，是工业生产、生产生活以及设备维修等行业中较为常见且必不可少的，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，以前甚至当下较多的环境中，焊接产品主要依赖人工进行焊接，其对焊接人员的技术要求较高，且工作工程中存在操作者被烧伤的安全隐患，焊接产品质量无法得到保证，为了提高焊接工艺的质量以及保障操作人员的健康，焊接机器人应运而生。

虽说焊接机器人能够代替工人进行工业生产中一些零部件之间的焊接工作，但是这些焊接机器人大多是应用在大型工厂中，使用成本也是相对较高，同时，焊接机器人在进行焊接工作的时候，其针对的往往是较为大件的工业产品，对于一些较小的零部件，在进行焊接的时候，细微处难以把控，体积较小的工件在焊接的时候也是容易受到焊接机器人的冲击而发生位置上的偏差影响焊接质量，虽说依靠人工进行小工件的焊接较为便捷，但是需要辅助更高的注意力，对眼睛的损伤较大，同时还需要处在近距离的位置进行操作，还会影响操作人员的健康，因此，对于一些小零部件的焊接，如何精准且高质量的进行焊接，是一个亟需解决的问题，并且使用成本以及使用场景也是限制焊接机器人普及的一大难关。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种小型零部件安装用微型焊接机器人，解决了小型零部件焊接精度不高且难以把控质量的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种小型零部件安装用微型焊接机器人，包括移动基座、焊接架、送料腔、出料腔、焊接腔、焊接机构、中转滞留机构、出料机构，所述焊接架的底部与移动基座顶部的中部固定焊接，所述送料腔开设在焊接架顶部的右侧，所述出料腔开设在焊接架顶部的左侧，所述焊接腔开设在焊接架顶部的中部，所述焊接机构活动安装在焊接腔的内腔，，所述中转滞留机构设置在焊接腔内腔的中部，所述出料机构设置在出料腔的内腔。

优选的，所述送料腔的内腔贯穿连接有送料辊，所述送料辊的外圈套装有送料带，所述送料带的表面等距离焊接有原料条，送料带和原料条的主要作用在于控制每一段小零件的位置和方向，同时原料条的存在也是为了控制零部件传送的速度，并且通过送料带为小零件增加一定的初始速度。

优选的，所述焊接机构包括环形轨道、焊接头、条形齿、动力轴、中心齿和减速电机，所述环形轨道活动卡接在焊接腔的内腔，所述焊接头可拆卸式安装在环形轨道的内壁上，所述条形齿靠近圆心的一侧与环形轨道的外壁固定焊接，所述动力轴贯穿式安装在焊接架右侧的底部，所述中心齿套接在动力轴的外圈上，所述减速电机的输出轴通过联轴器与动力轴的右端固定连接，焊接头依靠环形轨道做圆周运动来进行焊接，且配合着环形轨道匀速转动，可以有效的提高焊接头对零部件焊接时候的质量，无缝焊接的同时还可以根据时间控制焊接厚度。