[发明专利]维护辅助系统及在维护辅助系统中使用的终端

权利要求书

1.一种维护辅助系统，其特征在于，具备：

终端，管理存在于维护辅助区域内的多个设备的设备位置信息，并能够从所述多个设备中的异常设备接收异常信息；以及

一个以上的自律移动体，能够接收从所述终端传送来的指令信号，

所述终端在接收到所述异常信息的情况下，将所述异常信息发送给所述自律移动体，

所述自律移动体基于所述异常信息和所述设备位置信息移动至所述异常设备处。

2.根据权利要求1所述的维护辅助系统，其特征在于，

所述自律移动体的至少一个具备在至少移动至所述异常设备处之后发出声音的发声部和发出光的发光部中的至少一方。

3.根据权利要求1或2所述的维护辅助系统，其特征在于，

所述自律移动体的至少一个具备能够对动态画面或静止画面的图像进行投影的投影部，

所述图像是与解决所述异常设备的异常相关的维护信息。

4.根据权利要求1所述的维护辅助系统，其特征在于，

所述自律移动体的至少一个能够输送维护用具。

5.根据权利要求3所述的维护辅助系统，其特征在于，

所述终端管理所述设备的形状信息，并具有基于所述形状信息来与所述异常设备的所述异常信息建立关联的投影场所信息，

所述投影部基于所述投影场所信息对所述维护信息进行投影。

6.根据权利要求1所述的维护辅助系统，其特征在于，

所述自律移动体的至少一个具备能够拍摄设备的拍摄部，

所述终端构成为能够接收由所述拍摄部拍摄的针对所述异常设备的图像数据，并将所接收的所述图像数据与所述异常信息建立关联而存储于存储部中。

7.根据权利要求1所述的维护辅助系统，其特征在于，

所述自律移动体的至少一个是飞行器。

8.根据权利要求1所述的维护辅助系统，其特征在于，

所述自律移动体的至少一个具备移动机构以及积存赋予给所述移动机构的能量的能量积存部，

所述终端在所述能量积存部中的能量的量小于预定的量的情况下，将所述指令信号传送给其他自律移动体。

9.根据权利要求8所述的维护辅助系统，其特征在于，

所述终端在从一个自律移动体接收到故障信息的情况下，将所述指令信号传送给其他自律移动体。

10.根据权利要求1所述的维护辅助系统，其特征在于，

所述维护辅助系统中存在多个所述自律移动体，能够由多个自律移动体对应所述多个设备。

11.根据权利要求1所述的维护辅助系统，其特征在于，

所述维护辅助区域被分为多个区域，

所述维护辅助系统中存在负责所述多个区域的各区域的自律移动体，

所述终端将所述指令信号传送给负责所述异常设备存在的所述区域的所述自律移动体。

12.根据权利要求1所述的维护辅助系统，其特征在于，

多个所述设备中的至少一个设备是如下的打印装置：具备能够输送介质的输送部以及在所输送的所述介质上进行打印的打印部。

13.一种终端，其特征在于，在辅助多个设备的维护的维护辅助系统中使用，并具备：

存储部，存储与多个所述设备相关的设备位置信息；

接收部，能够接收来自多个所述设备中发生了异常的设备即异常设备的异常信息；以及

发送部，在接收到所述异常信息的情况下，基于所述设备位置信息，能够发送如下的指令信号：用于使能够移动至设置有所述异常设备的位置的至少一个无人移动体进行移动。