[发明专利]维护辅助系统及在维护辅助系统中使用的终端

说明书

本发明公开了维护辅助系统及在维护辅助系统中使用的终端。在进行工厂内的设备的维护作业时存在如下问题，即在多个设备并列存在的情况下，不容易知道维护作业对象的设备，维护人员需要时间才能到达设备处。解决上述课题的本发明所涉及的维护辅助系统具备与一个以上的设备连接的终端以及能够获取一个以上的设备自身的位置的自律移动体，将来自异常设备的异常信息发送给所述自律移动体，所述自律移动体基于所述异常信息移动至所述异常设备的位置。

技术领域

本技术涉及工厂内设备的维护辅助系统及在维护辅助系统中使用的终端。

背景技术

专利文献1是这种维护辅助系统的现有文献。专利文献1公开了具备显示控制部的维护辅助装置，该显示控制部使重叠了附加图像的增强现实图像显示于头戴式显示装置(智能眼镜等)的显示部，附加图像表示相对于已判定发生异常的设备的维护信息。

在设置有许多设备且占地面积较大的工厂内出现了引起了某些故障的异常设备的情况下，为了进行异常设备的维护作业，维护人员要移动至异常设备处。但是，存在如下问题，由于那里设置有多个设备，不容易掌握维护对象的异常设备的设置场所，维护人员直到到达异常设备处，需要时间。在专利文献1中未考虑该问题。

另外，关于专利文献1中所记载的技术，由于需要作业者穿戴头戴式显示装置而进行作业，因此在作业时妨碍作业者的视野，并且在实际维护作业时，有时将其从头部取下而进行作业，在作业性这一点上存在问题。

专利文献1：日本特开2018-181232号公报

发明内容

本发明所涉及的维护辅助系统的特征在于具备：终端，管理存在于维护辅助区域内的多个设备的设备位置信息，并能够从所述多个设备中的异常设备接收异常信息；以及一个以上的自律移动体，能够接收从所述终端传送来的指令信号，所述终端在接收到所述异常信息的情况下，将所述异常信息发送给所述自律移动体，所述自律移动体基于所述异常信息和所述设备位置信息移动至所述异常设备处。

附图说明

图1是本发明的实施方式1所涉及的维护辅助系统的框图。

图2是同一实施方式1所涉及的维护辅助系统的流程图。

图3是本发明的实施方式2所涉及的维护辅助系统的框图。

附图标记说明

1…维护辅助系统；2…维护辅助区域；3…设备位置信息；4…设备；5…终端；6…自律移动体；7…线；8…无线网络；9…发声部；10…发光部；11…投影部；12…维护信息；13…用具保持部；14…拍摄部；15…移动机构；16…能量积存部；17…存储部；19…发送部；20…接收部；21…设备形状信息；22…投影场所信息。

具体实施方式

首先，对本发明进行简要说明。

用于解决上述课题的本发明的第一方式所涉及的维护辅助系统的特征在于具备：终端，管理存在于维护辅助区域内的多个设备的设备位置信息，并能够从所述多个设备中的异常设备接收异常信息；以及一个以上的自律移动体，能够接收从所述终端传送来的指令信号，所述终端在接收到所述异常信息的情况下，将所述异常信息发送给所述自律移动体，所述自律移动体基于所述异常信息和所述设备位置信息移动至所述异常设备处。

在此，“异常信息”是发生了异常的设备的至少位置信息，最好也包括异常的种类。

根据本方式，所述终端在接收到所述设备的所述异常信息的情况下，将该异常信息发送给所述自律移动体。并且，所述自律移动体将所述异常信息与所述设备位置信息进行对照从而确定所述异常设备处，并移动至该处。由此，维护人员能够以所述自律移动体作为目标而移动，因此能够快速掌握所述异常设备的位置并移动至该处。