[发明专利]高精度自动化血栓钻取装置

权利要求书

1.一种高精度自动化血栓钻取装置，包括：导管(2)、导丝(1)，其特征在于，驱动装置、控制装置(19)和设置于所述导管(2)内的用于抓取血栓的抓取装置(3)，所述驱动装置设有可移动的用于选择性的与所述导管(2)、所述导丝(1)、所述抓取装置(3)中的至少一者锁定或松开的固定部，所述控制装置(19)与所述驱动装置连接，以控制所述固定部的移动和控制所述驱动装置的运动；

所述导管(2)上设有可扩张或收缩的伸缩管(4)，以便输送所述抓取装置(3)至血管内抓取所述血栓，所述控制装置(19)与所述伸缩管(4)连接，以控制所述伸缩管(4)的扩张或收缩；

所述抓取装置(3)上设有至少两个用于缠绕拉伸所述血栓的钻头(20)，以使所述抓取装置(3)与所述血栓接触后直接将所述血栓带出所述血管；

所述导管(2)内设有用于检测所述导管(2)气压的压力传感器(7)，所述压力传感器(7)与所述控制装置(19)连接，以向所述控制装置(19)输送压力信号；

所述控制装置(19)与用于监控人体内的情况的监测装置连接，以便所述控制装置(19)接收监测数据。

2.根据权利要求1所述的高精度自动化血栓钻取装置，其特征在于，所述抓取装置(3)上设有两个所述钻头(20)，两个所述钻头(20)中的一者垂直设有倒刺(21)。

3.根据权利要求1所述的高精度自动化血栓钻取装置，其特征在于，所述抓取装置(3)上设有三个所述钻头(20)，三个所述钻头(20)中的一者垂直设有倒刺(21)。

4.根据权利要求1所述的高精度自动化血栓钻取装置，其特征在于，所述抓取装置(3)上设有四个所述钻头(20)，四个所述钻头(20)中的一者垂直设有倒刺(21)。

5.根据权利要求1所述的高精度自动化血栓钻取装置，其特征在于，所述抓取装置(3)上设有两个相同的所述钻头(20)，两个所述钻头(20)上均垂直设有倒刺(21)。

6.根据权利要求1所述的高精度自动化血栓钻取装置，其特征在于，所述抓取装置(3)上设有三个相同的所述钻头(20)，三个所述钻头(20)上均垂直设有倒刺(21)。

7.根据权利要求1所述的高精度自动化血栓钻取装置，其特征在于，所述抓取装置(3)上设有四个相同的所述钻头(20)，四个所述钻头(20)上均垂直设有倒刺(21)。

8.根据权利要求2至7任一项所述的高精度自动化血栓钻取装置，其特征在于，设置于所述钻头(20)上的所述倒刺(21)为水平式排列，相邻的所述倒刺(21)之间的夹角为90°。

9.根据权利要求1至7任一项所述的高精度自动化血栓钻取装置，其特征在于，所述抓取装置(3)上设有用于固定支撑所述钻头(20)的圆形的支撑盘(22)，所述钻头(20)和所述支撑盘(22)均为柔性材料件，以避免破坏所述血管。

10.根据权利要求9所述的高精度自动化血栓钻取装置，其特征在于，所述钻头(20)垂直设置于所述支撑盘(22)上，所述钻头(20)的高度小于或等于支撑盘半径的五分之四，以避免所述钻头(20)的顶部破坏所述血管。