[发明专利]高精度自动化血栓钻取装置

说明书

本发明公开了一种高精度自动化血栓钻取装置，包括：导管、导丝，还包括驱动装置、控制装置和设置于导管内的用于抓取血栓的抓取装置，驱动装置设有可移动的用于选择性的与导管、导丝、抓取装置中的至少一者锁定或松开的固定部，控制装置与驱动装置连接，以控制固定部移动和控制驱动装置运动；导管设有可扩张或收缩的伸缩管，控制装置与伸缩管连接，以控制伸缩管扩张或收缩；抓取装置上设有至少两个用于缠绕拉伸血栓的钻头，以使抓取装置与血栓接触后直接将血栓带出血管；导管设有压力传感器，压力传感器与控制装置连接，以向控制装置输送压力信号；控制装置与监测装置连接，以便控制装置接收监测数据。本装置精准度高，可有效抓取血栓。

技术领域

本发明涉及智能医疗技术领域，更具体地说，涉及一种高精度自动化血栓钻取装置。

背景技术

现有技术中，介入手术一般是仅通过从外周动脉插入一根导管，然后医生手动控制导管的运输，从而把支架或药物、造影剂等输送至狭窄的冠状动脉内。然而，在导管的输送过程中，由于摩擦力的积累、血管的复杂分布、阻塞血管的动脉粥样斑块等，都使得支架或药物、造影剂等很难通过血管病变部位。而且，人工操作的准确度难以保证，使得介入手术存在较大风险。

在输送过程中容易发生以下情况：对导管进行推拉、回转等操作时，容易造成导管弯折闭塞，造成导管的断裂或无法拔出；导管前端可能对血管造成损伤，容易引起冠状动脉解离、穿孔、破裂、损伤等现象的发生；导管可能血栓抽取不完全或无法进行血栓抽取。此外，由于血栓溶解速度较慢，如果直接采取真空抽取血栓技术，容易造成因压力过大而损伤血管内壁的现象。

综上所述，如何提供一种精准度较高、可有效抽取血栓的装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种高精度自动化血栓钻取装置，其精准度高、可有效抓取血栓，并且，其适用范围广，便于推广使用。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种高精度自动化血栓钻取装置，包括：导管、导丝，还包括驱动装置、控制装置和设置于所述导管内的用于抓取血栓的抓取装置，所述驱动装置设有可移动的用于选择性的与所述导管、所述导丝、所述抓取装置中的至少一者锁定或松开的固定部，所述控制装置与所述驱动装置连接，以控制所述固定部的移动和控制所述驱动装置的运动；

所述导管上设有可扩张或收缩的伸缩管，以便输送所述抓取装置至血管内抓取所述血栓，所述控制装置与所述伸缩管连接，以控制所述伸缩管的扩张或收缩；

所述抓取装置上设有至少两个用于缠绕拉伸所述血栓的钻头，以使所述抓取装置与所述血栓接触后直接将所述血栓带出所述血管；

所述导管内设有用于检测所述导管气压的压力传感器，所述压力传感器与所述控制装置连接，以向所述控制装置输送压力信号；

所述控制装置与用于监控人体内的情况的监测装置连接，以便所述控制装置接收监测数据。

优选的，所述抓取装置上设有两个所述钻头，两个所述钻头中的一者垂直设有倒刺。

优选的，所述抓取装置上设有三个所述钻头，三个所述钻头中的一者垂直设有倒刺。

优选的，所述抓取装置上设有四个所述钻头，四个所述钻头中的一者垂直设有倒刺。

优选的，所述抓取装置上设有两个相同的所述钻头，两个所述钻头上均垂直设有倒刺。

优选的，所述抓取装置上设有三个相同的所述钻头，三个所述钻头上均垂直设有倒刺。

优选的，所述抓取装置上设有四个相同的所述钻头，四个所述钻头上均垂直设有倒刺。

优选的，设置于所述钻头上的所述倒刺为水平式排列，相邻的所述倒刺之间的夹角为90°。