[发明专利]信号传输件、云台以及可移动装置

权利要求书

1.一种信号传输件，应用于云台中，所述云台还包括增稳组件，所述增稳组件包括三轴转动支架，所述三轴转动支架包括第一转动支架、与所述第一转动支架能够转动地连接的第二转动支架、以及与所述第二转动支架能够转动地连接的第三转动支架，所述第一转动支架包括第一驱动装置，所述第二转动支架包括第二驱动装置，所述第三转动支架包括第三驱动装置，其中：

所述信号传输件至少包括绕设于所述第一驱动装置内的第一绕线部、绕设于所述第二驱动装置内的第二绕线部、以及绕设于所述第三驱动装置或/所述增稳组件上的负载内的第三绕线部；

所述第一绕线部至少包括第一绕线部本体、第二连接端以及第三连接端，所述第一绕线部的第二连接端与一控制装置电连接，所述第一绕线部的第三连接端与所述第一驱动装置的电子调速器电连接，所述第一绕线部的第二连接端用于接收所述控制装置传输的转动控制信号，并通过所述第一绕线部本体、所述第一绕线部的第三连接端将所述转动控制信号传输给所述第一驱动装置的电子调速器，以控制所述第一驱动装置工作。

2.根据权利要求1所述的信号传输件，其特征在于：

所述第二绕线部至少包括第二绕线部本体、第一连接端以及第二连接端，所述第二绕线部的第二连接端与所述第二驱动装置的电子调速器电连接，所述第二绕线部的第一连接端用于接收转动控制信号，并通过所述第二绕线部的第二连接端传输给所述第二驱动装置的电子调速器，以控制所述第二驱动装置工作。

3.根据权利要求2所述的信号传输件，其特征在于：

所述信号传输件还包括第二延伸部；所述第三绕线部至少包括第三绕线部本体、第一连接端以及第二连接端，所述第三绕线部的第一连接端通过所述第二延伸部与所述第二绕线部的第三连接端电连接，所述第三绕线部的第二连接端与所述负载内部的负载电路电连接，所述第三绕线部的第一连接端用于通过所述第二延伸部接收负载控制信号，并通过所述第三绕线部本体以及所述第三绕线部的第二连接端将所述负载控制信号传递给所述负载，以控制所述负载的工作状态以及工作参数。

4.根据权利要求3所述的信号传输件，其特征在于：

所述信号传输件还包括第三延伸部，所述第三延伸部的一端与所述第二绕线部的第四连接端电连接，所述第三延伸部的另一端与第三驱动装置的电子调速器电连接，所述第三延伸部的一端用于接收转动控制信号，并通过所述第三延伸部的另一端传输给所述第三驱动装置的电子调速器，以控制所述第三驱动装置工作。

5.根据权利要求2所述的信号传输件，其特征在于：

所述信号传输件还包括第二延伸部，所述第三绕线部至少包括第三绕线部本体、第一连接端以及第二连接端，所述第三绕线部的第一连接端通过所述第二延伸部与所述第二绕线部的第三连接端电连接，所述第三绕线部的第二连接端与所述第三驱动装置的电子调速器电连接，所述第三绕线部的第一连接端用于接收转动控制信号，并通过所述第三绕线部本体以及所述第三绕线部的第二连接端传输给所述第三驱动装置的电子调速器，以控制所述第三驱动装置工作。

6.根据权利要求5所述的信号传输件，其特征在于，所述信号传输件还包括第三延伸部，所述第三延伸部的一端与所述第二绕线部的第四连接端电连接，所述第三延伸部的另一端与所述负载电连接，所述第三延伸部的一端用于接收所述控制装置传输的负载控制信号，并通过所述第三延伸部的另一端将所述负载控制信号传递给所述负载，以控制所述负载的工作状态以及工作参数。

7.根据权利要求4或6所述的信号传输件，其特征在于，所述第三转动支架包括第二支撑部，所述第二支撑部包括相对设置的第一支撑臂与第二支撑臂；

其中，所述第二延伸部与所述第三延伸部分别附设于所述第一支撑臂与所述第二支撑臂上，或者，所述第二延伸部与所述第三延伸部共同附设于所述第一支撑臂与所述第二支撑臂中的其中一个上。

8.根据权利要求4或6所述的信号传输件，其特征在于：

所述第二绕线部还用于将所述负载产生或获取的负载信号传输至负载信号处理器。