[发明专利]信号传输件、云台以及可移动装置

说明书

一种信号传输件，应用于云台中。云台还包括增稳组件，其包括三轴转动支架，三轴转动支架包括第一转动支架、与第一转动支架转动连接的第二转动支架、以及与第二转动支架转动连接的第三转动支架，三个转动支架分别包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置。信号传输件包括分别绕设于第一驱动装置内和第二驱动装置内的第一绕线部和第二绕线部、以及绕设于第三驱动装置或/负载内的第三绕线部。第一绕线部包括第二和第三连接端，第二连接端与一控制装置电连接，第三连接端与第一驱动装置的电子调速器电连接，第二连接端用于接收控制装置传输的转动控制信号，并将该信号传输给第一驱动装置的电子调速器。本发明还涉及一种云台以及可移动装置。

本申请是申请日为2016年6月29日的中国专利申请201680012392.0(“信号传输件、云台以及可移动装置”)的分案申请。

技术领域

本发明涉及云台的信号传输结构，特别涉及一种信号传输件、云台以及可移动装置。

背景技术

在现有的云台设计中，云台上需要设置分别给负载和云台电机提供信号的线缆。现有云台的布线繁多、绕线复杂凌乱，从而造成现有云台的结构复杂、不协调，影响云台外形的美观。此外，在云台控制负载旋转的过程中，线缆通常跟随负载或云台转动件的旋转而转动，容易形成线缆缠绕的现象，导致线缆容易损坏、负载或云台转动件转动不顺畅和转动精度低。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种信号传输件以及具有所述信号传输件的云台和可移动装置，能够使信号传输件的绕线部在相应的驱动装置内有规律地缠绕或松弛，从而解决现有技术中的线缆缠绕、线缆容易损坏、负载或云台转动件转动不顺畅和转动精度低等问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种信号传输件，应用于云台中，该云台还包括增稳组件，增稳组件包括三轴转动支架，三轴转动支架包括第一转动支架、与第一转动支架能够转动地连接的第二转动支架、以及与第二转动支架能够转动地连接的第三转动支架，第一转动支架包括第一驱动装置，第二转动支架包括第二驱动装置，第三转动支架包括第三驱动装置，其中：信号传输件至少包括绕设于第一驱动装置内的第一绕线部、绕设于第二驱动装置内的第二绕线部、以及绕设于第三驱动装置或/稳增组件上的负载内的第三绕线部；第一绕线部至少包括第一绕线部本体、第二连接端以及第三连接端，第一绕线部的第二连接端与一控制装置电连接，第一绕线部的第三连接端与第一驱动装置的电子调速器电连接，第一绕线部的第二连接端用于接收控制装置传输的转动控制信号，并通过第一绕线部本体、第一绕线部的第三连接端将转动控制信号传输给第一驱动装置的电子调速器，以控制第一驱动装置工作。

进一步地，第二绕线部至少包括第二绕线部本体、第一连接端以及第二连接端，第二绕线部的第二连接端与第二驱动装置的电子调速器电连接，第二绕线部的第一连接端用于接收转动控制信号，并通过第二绕线部的第二连接端传输给第二驱动装置的电子调速器，以控制第二驱动装置工作。

进一步地，信号传输件还包括第二延伸部；第三绕线部至少包括第三绕线部本体、第一连接端以及第二链接端，第三绕线部本体的第一连接端通过第二延伸部与第二绕线部的第三连接端电连接，第三绕线部的第二连接端与负载内部的负载电路电连接，第三绕线部的第一连接端用于通过第二延伸部接收负载控制信号，并通过第三绕线部本体以及第三绕线部的第二连接端将负载控制信号传递给负载，以控制负载的工作状态以及工作参数。

进一步地，信号传输件还包括第三延伸部，第三延伸部的一端与第二绕线部的第四连接端电连接，第三延伸部的另一端与第三驱动装置的电子调速器电连接，第三延伸部的一端用于接收转动控制信号，并通过第三延伸部的另一端传输给第三驱动装置的电子调速器，以控制第三驱动装置工作。