[发明专利]一种仓储用智能中转机器人

权利要求书

1.一种仓储用智能中转机器人，包括移动小车(1)，其特征在于：所述移动小车(1)的左侧栓接有左支架(2)，所述移动小车(1)的右侧栓接有右支架(3)，所述右支架(3)内部的右侧转动连接有螺纹套(4)，所述螺纹套(4)的内部螺纹连接有第一杆(5)，所述第一杆(5)的底端转动连接有置物框(6)，所述左支架(2)内部的左侧转动连接有螺纹管(7)，所述螺纹管(7)的内部螺纹连接有第二杆(8)，所述第二杆(8)的底端转动连接连接块(9)，所述连接块(9)内部的孔洞转动连接有内螺管(10)，所述内螺管(10)的内部螺纹连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的右端转动连接有推板(12)，所述连接块(9)的底部栓接有平移组件(13)，所述置物框(6)的底部栓接有低速电机(14)，所述低速电机(14)的输出端套接有挡板(15)，所述移动小车(1)的顶部栓接有升降电机(16)，所述升降电机(16)分别与螺纹套(4)和螺纹管(7)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种仓储用智能中转机器人，其特征在于：所述平移组件(13)包括平移电机(131)、主动轮(132)和被动轮(133)，所述平移电机(131)的输出端与主动轮(132)的轴心处套接，所述主动轮(132)的表面与被动轮(133)的表面啮合，所述被动轮(133)的轴心处与内螺管(10)的左端套接。

3.根据权利要求1所述的一种仓储用智能中转机器人，其特征在于：所述移动小车(1)底部的轴心处栓接有导位架(17)，所述导位架(17)的内部滑动连接有滑轨(18)。

4.根据权利要求3所述的一种仓储用智能中转机器人，其特征在于：所述滑轨(18)的底部栓接有货架组(19)，所述货架组(19)的内部呈格状结构，所述货架组(19)的顶部与移动小车(1)底部的车轮滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种仓储用智能中转机器人，其特征在于：所述置物框(6)顶部左侧的前端和后端均栓接有稳定杆(20)，所述稳定杆(20)的表面与右支架(3)内部的孔洞滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种仓储用智能中转机器人，其特征在于：所述连接块(9)顶部右侧的前端和后端均栓接有平衡杆(21)，所述平衡杆(21)的表面与左支架(2)内部的孔洞滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种仓储用智能中转机器人，其特征在于：所述推板(12)的右侧粘合有保护件(22)，所述保护件(22)为气囊结构。

8.根据权利要求1所述的一种仓储用智能中转机器人，其特征在于：所述第一杆(5)和第二杆(8)的顶端均栓接有限位块(23)，所述限位块(23)由钢铁制成。

9.根据权利要求5或6所述的一种仓储用智能中转机器人，其特征在于：所述左支架(2)和右支架(3)的内部均套接有滑动套(24)，所述滑动套(24)的内部分别与稳定杆(20)和平衡杆(21)滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种仓储用智能中转机器人，其特征在于：所述置物框(6)和连接块(9)的顶部均栓接有转动块(25)，所述转动块(25)的内部分别与第一杆(5)和第二杆(8)的底端转动连接。