[发明专利]一种仓储用智能中转机器人

说明书

本发明公开了一种仓储用智能中转机器人，包括移动小车，所述移动小车的左侧栓接有左支架，所述移动小车的右侧栓接有右支架，所述右支架内部的右侧转动连接有螺纹套，所述螺纹套的内部螺纹连接有第一杆，所述第一杆的底端转动连接有置物框，所述左支架内部的左侧转动连接有螺纹管，所述螺纹管的内部螺纹连接有第二杆，所述第二杆的底端转动连接连接块，所述连接块内部的孔洞转动连接有内螺管，所述内螺管的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端转动连接有推板；本发明解决了现有的取货装置布置在地面，占地面积大，而且取货过程中货物容易掉落，同时两侧的组件有时难以配合，影响取货的问题。

技术领域

本发明涉及自动取货技术领域，具体为一种仓储用智能中转机器人。

背景技术

货架泛指存放货物的架子。货架用于存放成件物品的保管设备。展示货架是指商店营业厅中展示和放置拟销商品的橱、架、柜、箱等各种陈列形现器具，取货装置是用于拿取货架内部的货物，然而市面上各种的取货装置仍存在各种各样的问题。

如授权公告号为CN110065761A所公开的一种自动化物流用的货架取货装置，其虽可以将高层的货物箱进行吸附以及拉动至升降货架内，然后进行下降，再通过推料气缸将货物箱推送到其他位置，自动化程度高，安全性高，效果好，但并未解决现有的取货装置布置在地面，占地面积大，而且取货过程中货物容易掉落，同时两侧的组件有时难以配合，影响取货的问题，为此我们提出一种仓储用智能中转机器人。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种仓储用智能中转机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的取货装置布置在地面，占地面积大，而且取货过程中货物容易掉落，同时两侧的组件有时难以配合，影响取货的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仓储用智能中转机器人，包括移动小车，所述移动小车的左侧栓接有左支架，所述移动小车的右侧栓接有右支架，所述右支架内部的右侧转动连接有螺纹套，所述螺纹套的内部螺纹连接有第一杆，所述第一杆的底端转动连接有置物框，所述左支架内部的左侧转动连接有螺纹管，所述螺纹管的内部螺纹连接有第二杆，所述第二杆的底端转动连接连接块，所述连接块内部的孔洞转动连接有内螺管，所述内螺管的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端转动连接有推板，所述连接块的底部栓接有平移组件，所述置物框的底部栓接有低速电机，所述低速电机的输出端套接有挡板，所述移动小车的顶部栓接有升降电机，所述升降电机分别与螺纹套和螺纹管传动连接。

优选的，所述平移组件包括平移电机、主动轮和被动轮，所述平移电机的输出端与主动轮的轴心处套接，所述主动轮的表面与被动轮的表面啮合，所述被动轮的轴心处与内螺管的左端套接。

优选的，所述移动小车底部的轴心处栓接有导位架，所述导位架的内部滑动连接有滑轨。

优选的，所述滑轨的底部栓接有货架组，所述货架组的内部呈格状结构，所述货架组的顶部与移动小车底部的车轮滑动连接。

优选的，所述置物框顶部左侧的前端和后端均栓接有稳定杆，所述稳定杆的表面与右支架内部的孔洞滑动连接。

优选的，所述连接块顶部右侧的前端和后端均栓接有平衡杆，所述平衡杆的表面与左支架内部的孔洞滑动连接。

优选的，所述推板的右侧粘合有保护件，所述保护件为气囊结构。

优选的，所述第一杆和第二杆的顶端均栓接有限位块，所述限位块由钢铁制成。

优选的，所述左支架和右支架的内部均套接有滑动套，所述滑动套的内部分别与稳定杆和平衡杆滑动连接。

优选的，所述置物框和连接块的顶部均栓接有转动块，所述转动块的内部分别与第一杆和第二杆的底端转动连接。