[发明专利]一种汽车同步器视觉检测用抓料机械手

权利要求书

1.一种汽车同步器视觉检测用抓料机械手，其特征在于，包括有固定座（1）、第一连接柱（2）、上端压紧部（3）、插接部（4）、下端旋转压紧机构（5）和控制器；

固定座（1）通过第一连接柱（2）与上端压紧部（3）上端固定连接，固定座（1）、第一连接柱（2）、上端压紧部（3）之间构成放置下端旋转压紧机构（5）驱动部的空间，插接部（4）固定安装在上端压紧部（3）底端且与上端压紧部（3）轴线共线，下端旋转压紧机构（5）一端与上端压紧部（3）固定连接，下端旋转压紧机构（5）另一端可旋转地安装在插接部（4）底端，下端旋转压紧机构（5）与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车同步器视觉检测用抓料机械手，其特征在于，所述上端压紧部（3）包括有驱动器固定架（3a）、水平压紧杆（3b）和卡接块（3c）；驱动器固定架（3a）上端与第一连接柱（2）底端垂直固定连接，驱动器固定架（3a）与下端旋转压紧机构（5）驱动部固定连接，三个水平压紧杆（3b）相互间成一百二十度围绕驱动器固定架（3a）轴线与驱动器固定架（3a）固定连接，卡接块（3c）与水平压紧杆（3b）下端垂直固定连接，工作状态下卡接块（3c）插入同步器顶部卡槽内。

3.根据权利要求1所述的一种汽车同步器视觉检测用抓料机械手，其特征在于，所述插接部（4）包括有弧面插接块（4a）和转动槽（4b）；弧面插接块（4a）顶部与上端压紧部（3）底部固定连接，转动槽（4b）开设在弧面插接块（4a）底端，弧面插接块（4a）外周壁与同步器花键毂内径贴合，下端旋转压紧机构（5）底端可旋转地设置在转动槽（4b）内。

4.根据权利要求1所述的一种汽车同步器视觉检测用抓料机械手，其特征在于，所述下端旋转压紧机构（5）包括有直线驱动器（5a）、驱动轴（5b）、齿条（5c）和下部压紧块（5d）；直线驱动器（5a）固定安装在上端压紧部（3）上，直线驱动器（5a）输出端与插接部（4）轴线共线，驱动轴（5b）与直线驱动器（5a）输出端固定连接，三个齿条（5c）沿驱动轴（5b）轴线方向设置在驱动轴（5b）周壁上，齿条（5c）相互之间成一百二十度夹角，齿条（5c）两侧与下部压紧块（5d）内侧滑动连接，下部压紧块（5d）上端与插接部（4）转动连接，下部压紧块（5d）与齿条（5c）啮合，直线驱动器（5a）与控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车同步器视觉检测用抓料机械手，其特征在于，所述下部压紧块（5d）包括有旋转座（5d1）、让位弧面（5d2）、转轴（5d3）、齿轮（5d4）、托板（5d5）、导向槽（5d6）、让位槽（5d7）和凸起部（5d8）；旋转座（5d1）固定安装在托板（5d5）上，让位弧面（5d2）开设在旋转座（5d1）上，转轴（5d3）贯穿旋转座（5d1）且与旋转座（5d1）固定连接，转轴（5d3）两侧与插接部（4）底端转动连接，齿轮（5d4）设置在转轴（5d3）中间位置且与转轴（5d3）固定连接，齿轮（5d4）与齿条（5c）啮合传动，导向槽（5d6）开设在齿轮（5d4）上背离旋转座（5d1）的另一侧，导向槽（5d6）与齿条（5c）两侧滑动配合，让位槽（5d7）开设在托板（5d5）上，让位槽与凸起部（5d8）固定安装在托板（5d5）的端部，工作状态下凸起部（5d8）与同步器底部卡槽卡接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车同步器视觉检测用抓料机械手，其特征在于，所述凸起部（5d8）采用柔性结构且设有倒角。