[发明专利]一种汽车同步器视觉检测用抓料机械手

说明书

本发明涉及机械自动化技术领域，具体是涉及一种汽车同步器视觉检测用抓料机械手，包括有固定座、第一连接柱、上端压紧部、插接部、下端旋转压紧机构和控制器；固定座通过第一连接柱与上端压紧部上端固定连接，固定座、第一连接柱、上端压紧部之间构成放置下端旋转压紧机构驱动部的空间，插接部固定安装在上端压紧部底端且与上端压紧部轴线共线，下端旋转压紧机构一端与上端压紧部固定连接，下端旋转压紧机构另一端可旋转地安装在插接部底端，下端旋转压紧机构与控制器电连接。该方案固定效果好，提高了视觉检测的效率，结构简单，易于实现，仅采用一个驱动源，节约了成本。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，具体是涉及一种汽车同步器视觉检测用抓料机械手。

背景技术

手动变速箱的结构内部有一个非常重要的设备，那就是“同步器”。同步器的作用是很显而易见的，那就是换挡时候由于动力输出端齿轮转速要快于马上要换入这个挡位的齿轮，如果没有同步器，把一个慢速旋转的齿轮强行塞入一个高速旋转的齿轮中，肯定会发生打齿的现象。同步器其实说白了就是在结合套和齿轮组上布置的摩擦片，与一般摩擦片不同的是，它的摩擦面是锥形的。这组摩擦片的作用是在直齿和圆盘的立齿相接触以前，提前进行摩擦，来将转速较大的一方的能量传递给转速较小的一方，使得转速较小的一方提升转速，达到与转速较大的一方转速同步。这样不仅可以保证正常换挡，还能起到缓冲的作用，而锥面摩擦片组的数目与材质则直接影响到了同步器性能的优劣。同步器主要由花键毂、锁环、接合套组装而成。

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测应用于检测同步器表面是否存在裂痕等瑕疵能极大提高检测效率。但是缺少针对同步器整体固定的机械手，如何在固定同步器的同时不影响视觉检测的效果，避免对检测部位产生遮挡是主要难题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车同步器视觉检测用抓料机械手，该技术方案解决了上述问题，固定效果好，提高了视觉检测的效率，结构简单，易于实现，仅采用一个驱动源，节约了成本。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种汽车同步器视觉检测用抓料机械手，其特征在于，包括有固定座、第一连接柱、上端压紧部、插接部、下端旋转压紧机构和控制器；

固定座通过第一连接柱与上端压紧部上端固定连接，固定座、第一连接柱、上端压紧部之间构成放置下端旋转压紧机构驱动部的空间，插接部固定安装在上端压紧部底端且与上端压紧部轴线共线，下端旋转压紧机构一端与上端压紧部固定连接，下端旋转压紧机构另一端可旋转地安装在插接部底端，下端旋转压紧机构与控制器电连接。

作为一种汽车同步器视觉检测用抓料机械手的一种优选方案，所述上端压紧部包括有驱动器固定架、水平压紧杆和卡接块；驱动器固定架上端与第一连接柱底端垂直固定连接，驱动器固定架与下端旋转压紧机构驱动部固定连接，三个水平压紧杆相互间成一百二十度围绕驱动器固定架轴线与驱动器固定架固定连接，卡接块与水平压紧杆下端垂直固定连接，工作状态下卡接块插入同步器顶部卡槽内。

作为一种汽车同步器视觉检测用抓料机械手的一种优选方案，所述插接部包括有弧面插接块和转动槽；弧面插接块顶部与上端压紧部底部固定连接，转动槽开设在弧面插接块底端，弧面插接块外周壁与同步器花键毂内径贴合，下端旋转压紧机构底端可旋转地设置在转动槽内。

作为一种汽车同步器视觉检测用抓料机械手的一种优选方案，所述下端旋转压紧机构包括有直线驱动器、驱动轴、齿条和下部压紧块；直线驱动器固定安装在上端压紧部上，直线驱动器输出端与插接部轴线共线，驱动轴与直线驱动器输出端固定连接，三个齿条沿驱动轴轴线方向设置在驱动轴周壁上，齿条相互之间成一百二十度夹角，齿条两侧与下部压紧块内侧滑动连接，下部压紧块上端与插接部转动连接，下部压紧块与齿条啮合，直线驱动器与控制器电连接。