[发明专利]取板机夹具及其使用方法

权利要求书

1.一种取板机夹具，包括支撑框（11），支撑框（11）上设有上夹板（12）、下夹板（13）和夹板驱动装置（14），夹板驱动装置（14）用于驱动上夹板（12）移动；支撑框（11）上设有舌板横向驱动装置（21），舌板横向驱动装置（21）用于驱动舌板（15）横向移动，所述的舌板（15）位于上夹板（12）和下夹板（13）之间，其特征在于：舌板（15）通过舌板升降装置（16）驱动上下移动，舌板升降装置（16）通过舌板横向驱动装置（21）驱动横向移动。

2.根据权利要求1所述的取板机夹具，其特征在于：舌板升降装置（16）为气缸、油缸或电动推缸；舌板升降装置（16）包括机壳和伸缩杆，伸缩杆用于驱动舌板（15）上下移动，舌板横向驱动装置（21）用于驱动舌板升降装置（16）机壳横向移动；舌板（15）外侧设有弹性摩擦层。

3.根据权利要求2所述的取板机夹具及其使用方法 ，其特征在于：舌板（15）与水平面之间的夹角为75°-85°。

4.根据权利要求1所述的取板机夹具，其特征在于：上夹板（12）和下夹板（13）均通过夹板固定件（17）固定，下夹板（13）通过夹板固定件（17）固定在支撑框（11）上，上夹板（12）通过夹板固定件（17）与支座（18）固定，支座（18）由夹板驱动装置（14）驱动上下移动；所述的夹板固定件（17）包括多根并排设置的空心管（17.1），空心管（17.1）通过多个管夹（17.2）固定。

5.根据权利要求4所述的取板机夹具，其特征在于：夹板固定件（17）包括三根并排设置的空心管（17.1），空心管（17.1）为方管；空心管（17.1）为碳纤维管。

6.根据权利要求5所述的取板机夹具，其特征在于：管夹（17.2）上设有三个方槽，每个方槽安装一根方管，支座（18）与管夹（17.2）之间通过螺栓固定。

7.根据权利要求4或5或6所述的取板机夹具，其特征在于：夹板固定件（17）的空心管（17.1）外端设有封口罩（19）。

8.根据权利要求4所述的取板机夹具，其特征在于：上夹板（12）和下夹板（13）的数量均为两个，两个下夹板（13）之间设有舌板（15）移动的间隙，舌板横向驱动装置（21）位于两个下夹板（13）之间。

9.根据权利要求4所述的取板机夹具，其特征在于：支撑框（11）包括L型架体，L型架体的拐角处设有三角形加强板；夹板驱动装置（14）安装在L型架体上，L型架体上设有轨道（20），轨道（20）与滑块配合，滑块装设在支座（18）上。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的取板机夹具的其使用方法 ，其特征在于包括如下步骤：

S1：在需要搬运的纸垛一侧设置一块挡板，所述挡板位于机械手相对一侧设置；

S2：利用机械手带动本夹具对准纸垛，舌板（15）向前伸出并与纸板接触；

S3：舌板升降装置（16）带动舌板（15）向上移动一定距离，使纸板向上翘起出能够插入下夹板（13）的间隙；

S4：然后机械手向前推，同时舌板（15）向后移动；

S5：当下夹板（13）插入至纸板间缝隙时，上夹板（12）向下运动，将纸板夹持，夹持过程完毕。