[发明专利]取板机夹具及其使用方法

说明书

一种取板机夹具及其使用方法，包括支撑框，支撑框上设有上夹板、下夹板和夹板驱动装置，夹板驱动装置用于驱动上夹板移动；支撑框上设有舌板横向驱动装置，舌板横向驱动装置用于驱动舌板横向移动，所述的舌板位于上夹板和下夹板之间，舌板通过舌板升降装置驱动上下移动，舌板升降装置通过舌板横向驱动装置驱动横向移动。减小了机械手的功耗，缩短了纸板搬运的时间，提高了工作效率；夹具的质量减轻，利于较小能耗。

技术领域

本发明属于包装行业转移设备领域，特别涉及一种取板机夹具及其使用方法 。

背景技术

目前随着物流行业的越来越发达，物流智能化管理系统技术也逐渐被普及，包装箱、纸垛等物品的搬运工作都是通过运输设备和机械手来完成的。机械手上装有夹具，构成了取板机设备。夹具用于在纸垛中夹取纸板，由于纸垛的高度一般有几米高，不能一次性夹取全部的纸板，当分批次夹取时，对夹具的要求就比较高。

目前市面上使用的取板机，如中国专利文献CN 208413331 U公开的“用于堆积瓦楞纸板的自动取板机”为代表，其工作原理结合附图6介绍为：当需要取堆积的瓦楞纸板时，机械手臂1开始移动直至顶舌9另一侧接触到堆积纸板时，机械手臂1带动顶舌9向上移动将瓦楞纸板向斜上方顶起，直至顶起的瓦楞纸板与下层的瓦楞纸板之间出现间隙，此时固定夹板5处于该间隙处，然后电动丝杠6带动顶纸装置退出顶纸位置，使瓦楞纸板落在固定夹板5上，此时活动夹板3向上移动直至达到纸板上方，然后机械手带动活动夹板3和固定夹板5继续向前移动，直至纸板一部分进入活动夹板3和固定夹板5之间，然后活动夹板3通过一组气缸4带动下降，将瓦楞纸板夹紧，最后通过机械手臂1将瓦楞纸板送至指定地点。现有技术的缺点在于：

1、机械手臂需要带动整个夹具向上倾斜，才能带动纸板向上翘起，然后再将固定夹板插入至纸板缝隙中。显然，由于夹具的质量比较大，机械手臂整体转动夹具的能量就比较大，这样会增加功耗。

2、其次，机械手臂需要转动到水平位置才能向前移动，否则会戳伤纸板，那么该操作就会增加操作时间，不利于提高工作效率。

3、另外，本着节约能源的角度出发，现有的夹具采用不锈钢板，整个夹具的质量很重，夹具在对纸板进行夹持时，机械手臂负载有限，那么夹持的纸板数量就少。而整块的钢板也不利于设备检修。

发明内容

鉴于背景技术所存在的技术问题，本发明所提供的取板机夹具及其使用方法 ，减小了机械手的功耗，缩短了纸板搬运的时间，提高了工作效率；夹具的质量减轻，利于较小能耗。

为了解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案来实现：

一种取板机夹具，包括支撑框，支撑框上设有上夹板、下夹板和夹板驱动装置，夹板驱动装置用于驱动上夹板移动；支撑框上设有舌板横向驱动装置，舌板横向驱动装置用于驱动舌板横向移动，所述的舌板位于上夹板和下夹板之间，舌板通过舌板升降装置驱动上下移动，舌板升降装置通过舌板横向驱动装置驱动横向移动。

优选的方案中，所述的舌板升降装置为气缸、油缸或电动推缸；舌板升降装置包括机壳和伸缩杆，伸缩杆用于驱动舌板上下移动，舌板横向驱动装置用于驱动舌板升降装置机壳横向移动；舌板外侧设有弹性摩擦层。

优选的方案中，所述的舌板与水平面之间的夹角为75°-85°。

优选的方案中，所述的上夹板和下夹板均通过夹板固定件固定，下夹板通过夹板固定件固定在支撑框上，上夹板通过夹板固定件与支座固定，支座由夹板驱动装置驱动上下移动；所述的夹板固定件包括多根并排设置的空心管，空心管通过多个管夹固定。

优选的方案中，所述的夹板固定件包括三根并排设置的空心管，空心管为方管。

优选的方案中，所述的管夹上设有三个方槽，每个方槽安装一根方管，支座与管夹之间通过螺栓固定。

优选的方案中，所述的夹板固定件的空心管外端设有封口罩。