[发明专利]一种无人船自动靠岸系船系统

权利要求书

1.一种无人船自动靠岸系船系统，其特征在于：包括滑移式泊位架、浮式系船锁、浮式导向轨、系船防撞栏、控制箱、现地控制器，所述滑移式泊位架固定在河湖水域岸基形成码头设备，包括沿河湖岸滩设置的滑移轨道，所述浮式系船锁滑动设于所述滑移轨道；所述浮式系船锁与浮式导向轨连接形成整体，所述浮式导向轨可整体浮于河湖水面，开口端面向开阔水域，以引导无人船船头行进至浮式系船锁的锁止区，所述浮式系船锁包括锁定装置、定位装置(11)、电子罗盘(12)、光电探测器(13)，所述定位装置(11)和电子罗盘(12)分别用于采集所述浮式系船锁所处河湖水面的坐标信息和方位，所述光电探测器(13)用于判定无人船船只是否进驻或离开锁止区；所述系船防撞栏为无人船按照系船锁动作和结构特征配置的专用锁架，所述现地控制器用于根据浮式系船锁上配置的定位装置(11)、电子罗盘(12)采集的坐标信息和方位信息与无人船通信，指挥无人船完成靠岸或离岸动作，根据光电探测器的判定结果控制锁定装置执行与所述系船防撞栏的闭锁或开锁动作。

2.如权利要求1所述的无人船自动靠岸系船系统，其特征在于：所述滑移式泊位架还包括固定钢管桩(2)、桩头(3)销钉铰(4)，固定钢管桩(2)顶部设有桩头(3)，固定钢管桩(2)埋置或敲击深入河湖岸坡(1)形成岸滩泊位的固定基座，销钉铰(4)与固定钢管桩(2)通过桩头(3)丝扣连接。

3.如权利要求2所述的无人船自动靠岸系船系统，其特征在于：所述滑移轨道包括U形槽支架(6)、滑杆(5)、滑环(8)，U形槽支架(6)沿着河湖岸坡(1)放置，U形槽支架(6)的一端与销钉铰(4)铰接，U形槽支架(6)中固定有滑杆(5)，滑环(8)套接在滑杆(5)上，滑环(8)用于与浮式系船锁连接。

4.如权利要求1所述的无人船自动靠岸系船系统，其特征在于：所述浮式导向轨包括两个导向轨固定座(7)、与导向轨固定座(7)固定连接且呈一定角度张开的两个导向轨(16)、连接两个导向轨(16)的弹性绳(46)，两个导向轨固定座(7)分别铰接在浮式系船锁两端。

5.如权利要求1所述的无人船自动靠岸系船系统，其特征在于：所述浮式系船锁还包括锁具箱体，所述锁定装置设于所述锁定装置内，所述锁定装置包括锁舌(33)、锁舌伸缩系统、锁舌旋转系统，所述锁舌伸缩系统用于推动或拉动锁舌(33)完成伸出或收缩动作，从而使锁舌(33)进入系船防撞栏或从系船防撞栏退出，锁具闭锁时锁舌处于伸出状态，锁具开锁时锁舌处于收缩状态；所述锁舌旋转系统用于带动锁舌(33)旋转，从而控制锁舌(33)钩码段处于竖直或水平状态，锁舌(33)竖直时锁具处于开锁状态，锁舌(33)水平时锁具处于闭锁状态。

6.如权利要求5所述的无人船自动靠岸系船系统，其特征在于：所述锁舌伸缩系统包括锁舌伸缩电机(26)、螺杆(32)、齿轮(34)、齿条(37)和压紧轮(36)，锁舌伸缩电机(26)与螺杆(32)通过联轴器(28)对接；螺杆(32)轴向方向每个锁舌对应位置套接传动齿轮(34)；传动齿轮(34)与齿条(37)咬合接触；压紧轮(36)为具有一定弹力的支撑结构，压紧轮(36)通过压紧齿条(37)，使得齿轮(34)半径和齿条(37)咬合接触协调；齿轮(34)旋转带动齿条(37)伸出或收缩，通过万向节(42)推动或拉动锁舌(33)伸出或收缩，锁舌伸缩电机(26)与现地控制器连接。

7.如权利要求5所述的无人船自动靠岸系船系统，其特征在于：所述锁舌旋转系统包括锁舌旋转电机(27)、蜗杆(31)、涡轮(35)和锁舌(33)，锁舌旋转电机(27)与蜗杆(31)通过联轴器对接；蜗杆(31)轴向方向每个锁舌对应位置套接传动涡轮(35)；涡轮(35)与蜗杆(31)齿合接触，涡轮(35)旋转带动锁舌(33)旋转，锁舌旋转电机(27)与现地控制器连接。

8.如权利要求5所述的无人船自动靠岸系船系统，其特征在于：锁具箱体顶部设定位装置(11)，锁具箱体内部设电子罗盘(12)，定位装置(11)和电子罗盘(12)与现地控制器连接。