[发明专利]检测变化的行驶状况在审
申请号: | 202010123437.X | 申请日: | 2020-02-27 |
公开(公告)号: | CN111731201A | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 张琳军;胡安·恩里克·卡斯特雷纳马丁内斯;科德林·琼卡;穆斯塔法·帕尔恰米 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B60R16/02 | 分类号: | B60R16/02;B60W40/04;H04W4/44;H04W4/46;H04L29/08;B60W40/06 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 刘小峰 |
地址: | 美国密歇根*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检测 变化 行驶 状况 | ||
1.一种方法,其包括:
确定在一段时间内在某个位置处来自多个车辆中的每一者的车辆操作参数值的两个或更多个集群,其中确定所述两个或更多个集群包括基于与两个或更多个相应均值的接近度对来自所述多个车辆的数据进行聚类;以及
当表示最大数量的车辆的集群的均值与基线相差大于阈值时确定可报告状况。
2.如权利要求1所述的方法,其中在确定所述两个或更多个集群之前,指定所述两个或更多个集群的数量。
3.如权利要求1所述的方法,其中所述基线是所述车辆操作参数值的预期值。
4.如权利要求1所述的方法,其中基于在所述位置处从至少最少数量的车辆收集的历史数据来确定所述基线。
5.如权利要求1所述的方法,其中基于一项或多项交通法规来确定所述基线。
6.如权利要求1所述的方法,其中基于天气数据来确定所述基线。
7.如权利要求1所述的方法,其中来自所述多个车辆中的每一者的所述车辆操作参数值是相同车辆操作参数的相应值。
8.如权利要求7所述的方法,其中从以下各者的集合中选择所述相同车辆操作参数:车辆速度、相对于车道的车辆位置、车辆加速度、车辆轨迹、车辆刮水器速度、雾灯的致动、指定车辆悬架的操作的操作参数以及电子稳定性控制的致动。
9.如权利要求7所述的方法,其中所述多个车辆中的每一者的所述车辆操作参数值包括来自每个车辆的第一相同车辆操作参数的值和来自每个车辆的第二相同车辆操作参数的值。
10.如权利要求1所述的方法,其还包括:
基于k均值算法来确定分别用于所述两个或更多个集群中的每一者的所述车辆操作参数值的均值。
11.如权利要求1所述的方法,其还包括:
在确定在所述一段时间内在所述位置处来自所述多个车辆中的每一者的车辆操作参数值的所述两个或更多个集群之前对所述数据中的至少一些数据应用滤波器。
12.如权利要求1所述的方法,其还包括:
将所述位置报告给来自以下各者的集合中的至少一者:服务器、所述多个车辆中所包括的车辆和所述多个车辆中不包括的车辆。
13.一种计算机,其被编程为执行如权利要求1至12中任一项所述的方法。
14.一种车辆,其包括计算机,所述计算机被编程为执行如权利要求1至12中任一项所述的方法。
15.一种计算机程序产品,其包括存储指令的计算机可读介质,所述指令可由计算机处理器执行以执行如权利要求1至12中任一项所述的方法。
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