[发明专利]检测变化的行驶状况

说明书

本公开提供了“检测变化的行驶状况”。一种系统，其包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器。所述存储器存储指令使得所述处理器被编程为：确定在一段时间内在某个位置处来自多个车辆中的每一者的车辆操作参数值的两个或更多个集群。确定所述两个或更多个集群包括基于与两个或更多个相应均值的接近度对来自所述多个车辆的数据进行聚类。所述处理器还被编程为当表示最大数量的车辆的集群的均值与基线相差大于阈值时确定可报告状况。

技术领域

本公开总体上涉及车辆传感器和物体检测。

背景技术

路况和天气可能会迅速改变或恶化。雨水可能导致道路中间积水。在寒冷天气期间，道路上可能会结冰。可能会迅速形成坑洞。道路上可能会形成诸如动物尸体、树枝、轮胎碎片等危险物。另外，诸如雨、雪和雾的天气状况可能局限于道路的某些路段。检测和报告这些变化状况的常规方法可能很慢。此外，检测变化状况的传感器在不利的天气状况下可能无效。

发明内容

公开了一种系统，所述系统包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器。所述存储器存储指令使得所述处理器被编程为：确定在一段时间内在某个位置处来自多个车辆中的每一者的车辆操作参数值的两个或更多个集群。确定所述两个或更多个集群包括基于与两个或更多个相应均值的接近度对来自所述多个车辆的数据进行聚类。所述处理器还被编程为当表示最大数量的车辆的集群的均值与基线相差大于阈值时确定可报告状况。

在确定所述两个或更多个集群之前，可以指定所述两个或更多个集群的数量。

所述基线可以是所述车辆操作参数值的预期值。

可以基于在所述位置处从至少最少数量的车辆收集的历史数据来确定所述基线。

可以基于一项或多项交通法规来确定所述基线。

可以基于天气数据来确定所述基线。

来自所述多个车辆中的每一者的所述车辆操作参数值可以是相同车辆操作参数的相应值。可以从以下各者的集合中选择所述相同车辆操作参数：车辆速度、相对于车道的车辆位置、车辆加速度、车辆轨迹、车辆刮水器速度、雾灯的致动、指定车辆悬架的操作的操作参数以及电子稳定性控制的致动。

所述多个车辆中的每一者的所述车辆操作参数值可以包括来自每个车辆的第一相同车辆操作参数的值和来自每个车辆的第二相同车辆操作参数的值。

所述处理器还可以被编程为基于k均值算法来确定分别用于所述两个或更多个集群中的每一者的所述车辆操作参数值的均值。

所述处理器还可以被编程为将所述位置报告给来自以下各者的集合中的至少一者：服务器、所述多个车辆中所包括的车辆和所述多个车辆中不包括的车辆。

所述计算机可以包括在交通基础设施中。

所述处理器还可以被编程为在确定在所述一段时间内在所述位置处来自所述多个车辆中的每一者的车辆操作参数值的所述两个或更多个集群之前对所述数据中的至少一些数据应用滤波器。

所述滤波器可以是从低通滤波器和卡尔曼滤波器的集合中选择的一个滤波器。

还公开了一种方法，所述方法包括：确定在一段时间内在某个位置处来自多个车辆中的每一者的车辆操作参数值的两个或更多个集群。确定所述两个或更多个集群包括基于与两个或更多个相应均值的接近度对来自所述多个车辆的数据进行聚类。所述方法还包括当表示最大数量的车辆的集群的均值与基线相差大于阈值时确定可报告状况。

在确定所述两个或更多个集群之前，可以指定所述两个或更多个集群的数量。

可以基于在所述位置处从至少最少数量的车辆收集的历史数据来确定所述基线。

来自所述多个车辆中的每一者的所述车辆操作参数可以是相同操作参数。