[发明专利]一种矿井提升机多套制动器贴闸动作一致性控制方法

权利要求书

1.一种矿井提升机多套制动器贴闸动作一致性控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

a)对高速重载矿井提升机盘式制动器控制方式进行改进，每个盘式制动器采用一个独立的电液比例换向阀进行控制；

b)设定盘式制动器贴近制动盘的方向为位移运动测量的正方向，在盘式制动器安装调试完成且尚未正式运行前，利用安装在每个盘式制动器上的位移传感器记录下对应盘式制动器贴闸时位移y_imax0和完全松闸后位移y_imin0，其中i表示第i个盘式制动器；

c)在矿井提升机开机运行给出松闸命令前，利用安装在每个盘式制动器上的位移传感器记录下当前每个盘式制动器的位移y_imax，矿井提升机开机运行给出松闸命令后，待盘式制动器完全打开后记录下当前每个盘式制动器的位移y_imin；

d)当矿井提升机运行过程中需要盘式制动器进行制动时，设定每个盘式制动器位移跟踪曲线y_i为

其中：ΔT为人为预先设定的贴闸时间给定值、t为时间变量；

在电液比例换向阀作用下，每个盘式制动器的制动闸在对应电液比例换向阀位置闭环控制下按照设定的位移跟踪曲线y_i运行，完成盘式制动器贴闸动作；

e)当每个盘式制动器运行到达贴闸位置点时，计算每个盘式制动器的贴闸压力，贴闸压力P_iref计算公式为

其中：P_i0为依据实际工况预先设定的第i个盘式制动器供油腔油压值、A_i为第i个盘式制动器供油腔活塞杆有效作用面积、K_i为第i个盘式制动器蝶形弹簧的劲度系数、Δy_i为第i个盘式制动器的闸瓦磨损量，Δy_i计算公式为Δy_i＝(y_imax-y_imin)-(y_imax0-y_imin0)；

f)在电液比例换向阀作用下，利用安装在盘式制动器供油腔上的油压传感器，盘式制动器的制动闸从位置闭环控制模式立即切换到压力闭环控制模式，控制每个盘式制动器的贴闸压力保持在相应的设定值上；

g)完成多个盘式制动器的本次同步贴闸动作，当需要进行下一次贴闸制动时，重复步骤c)至步骤f)。

2.根据权利要求1所述的一种矿井提升机多套制动器贴闸动作一致性控制方法，其特征在于，所述的电液比例换向阀采用中位正遮盖的阀芯结构。

3.根据权利要求1所述的一种矿井提升机多套制动器贴闸动作一致性控制方法，其特征在于，所述的人为预先设定的贴闸时间给定值ΔT的取值范围为ΔT≤250ms。

4.根据权利要求1所述的一种矿井提升机多套制动器贴闸动作一致性控制方法，其特征在于，当所述的闸瓦磨损量Δy_i的数值大于设定的制动闸瓦允许磨损量上限值时，控制系统发出预警提醒更换第i个盘式制动器的闸瓦。

5.根据权利要求1所述的一种矿井提升机多套制动器贴闸动作一致性控制方法，其特征在于，当同一时刻下闸瓦磨损量Δy_i在i＝k为最大时，控制系统发出预警提醒第k个盘式制动器的性能与其余盘式制动器差异最大。