[发明专利]一种矿井提升机多套制动器贴闸动作一致性控制方法

说明书

本发明公开了一种矿井提升机多套制动器贴闸动作一致性控制方法，首先对高速重载矿井提升机盘式制动器控制方式进行改进，每个盘式制动器采用一个独立的电液比例换向阀进行控制；通过人为预先设定相同的贴闸时间，采用盘式制动器位置闭环控制的方式，保证了多个盘式制动器贴闸动作的一致性；通过实时检测闸瓦磨损量，并通过磨损量修正各个盘式制动器的贴闸供油压力控制值，采用压力闭环控制方式使得所有盘式制动器最终作用在制动盘接触面上的压紧力相同，保证了多个盘式制动器贴闸压力的一致性。本发明提供的方法简单可靠、操作方便、适应性强、控制性能高、使用效果好，具有广泛的实用性。

技术领域

本发明属于矿井提升机技术领域，具体涉及一种矿井提升机多套制动器贴闸动作一致性控制方法。

背景技术

矿井提升机承担着矿井物料、井下设备和作业人员的输送任务，是矿井生产的咽喉，而制动系统作为提升机最后一道也是最关键的安全保障设备，是提升机不可缺少的重要组成部分。制动系统能否安全有效地工作，直接关系到提升机的安全运行，从而对全矿的生产乃至人员的生命安全都有重要影响。

随着矿井提升机运行速度和提升载荷的不断增大，需采用多套盘式制动器同时制动以保障制动过程的安全性。盘式制动器工作过程中首先需要进行贴闸动作，即消除盘式制动器闸瓦与提升机制动盘间的间隙。现有的矿机提升机多套制动器均采用同一套液压元件控制，贴闸动作均是控制盘式制动器供油腔的压力处于相同的贴闸压力，制动器在碟簧作用下克服供油腔高压油作用力消除制动器闸瓦与制动盘之间的间隙，在闸瓦接触制动盘后各制动器保持一定的压紧力。这种控制方式存在以下问题：①虽然理论上各个盘式制动器参数一致，但由于液压管路长短不一、制动器闸瓦磨损、盘式制动器响应特性差异等因素，仅保证制动器供油腔油压相同，会导致各个制动器闸瓦到达制动盘接触面的时间不一致，无法保证多个制动器贴闸运动一致性；②由于实际使用中闸瓦会存在磨损，各个盘式制动器贴闸运动位移存在差异，在相同供油压力下会导致作用在制动盘接触面上的压紧力不同，无法保证多个制动器作用在制动盘上压紧力的一致性。上述问题的存在会进一步使得各个制动器闸瓦磨损差异加大，导致部分盘式制动器提前失效，进而降低了有效制动力矩，极大地增加了制动安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种矿井提升机多套制动器贴闸动作一致性控制方法，能够使多个制动器同时贴闸且能保证闸瓦接触制动盘时作用在制动盘上的压紧力一致。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种矿井提升机多套制动器贴闸动作一致性控制方法，包括以下步骤：

a)对高速重载矿井提升机盘式制动器控制方式进行改进，每个盘式制动器采用一个独立的电液比例换向阀进行控制；

b)设定盘式制动器贴近制动盘的方向为位移运动测量的正方向，在盘式制动器安装调试完成且尚未正式运行前，利用安装在每个盘式制动器上的位移传感器记录下对应盘式制动器贴闸时位移y_imax0和完全松闸后位移y_imin0，其中i表示第i个盘式制动器；

c)在矿井提升机开机运行给出松闸命令前，利用安装在每个盘式制动器上的位移传感器记录下当前每个盘式制动器的位移y_imax，矿井提升机开机运行给出松闸命令后，待盘式制动器完全打开后记录下当前每个盘式制动器的位移y_imin；

d)当矿井提升机运行过程中需要盘式制动器进行制动时，设定每个盘式制动器位移跟踪曲线y_i为

其中：ΔT为人为预先设定的贴闸时间给定值、t为时间变量，

在电液比例换向阀作用下，每个盘式制动器的制动闸在对应电液比例换向阀位置闭环控制下按照设定的位移跟踪曲线y_i运行，完成盘式制动器贴闸动作；