[发明专利]卫星导航接收机基带芯片通用跟踪通道系统及其跟踪方法

权利要求书

1.一种卫星导航接收机基带芯片通用跟踪通道系统，其特征在于包括载波NCO模块、相位旋转模块、调相模块、码NCO模块、码移位寄存器模块、次级码模块、伪随机码生成模块、参数设置模块、计数器组模块和积分清零模块；载波NCO模块和相位旋转模块串联，相位旋转模块的输出端连接积分清零模块的第一输入端；调相模块、码NCO模块和码移位寄存器模块串联，次级码模块的输出端连接码移位寄存器模块的第三输入端，码移位寄存器模块的输出端连接积分清零模块的第二输入端；计数器组模块的输出端同时连接积分清零模块的第三输入端和伪随机码生成模块的第三输入端；码NCO模块的输出端还连接伪随机码生成模块的第一输入端；伪随机码生成模块的输出端连接码移位寄存器模块的第二输入端；参数设置模块的输出端分别与伪随机码生成模块、码NCO模块、码移位寄存器模块、次级码模块、计数器组模块和积分清零模块连接；载波NCO模块用于根据外部输入的载波频率控制字进行频率控制字的累加，从而生成本地复现载波并上传相位旋转模块；相位旋转模块用于根据外部输入的导航信号采样数据和载波NCO模块输入的本地复现载波进行计算，将导航数据的频率变为零频信号并上传积分清零模块；调相模块用于根据外部输入的调相值调整码NCO的计数，并实现特定码相位的整体偏移调整；码NCO模块用于根据外部输入的码频率控制字、调相模块上传的数据和接收的码NCO模块设置参数，生成伪码时钟和码移位控制信号，并将伪码时钟上传伪随机码生成模块，将码移位控制信号上传码移位寄存器模块；次级码模块用于根据接收的次级码模块设置参数生成次级码并上传码移位寄存器模块；伪随机码生成模块用于根据接收的伪码时钟、伪随机码生成模块设置参数和周期清零信号，生成伪随机码并上传码移位寄存器模块；码移位寄存器模块用于根据接收的伪随机码、次级码和码移位控制信号，生成相应的伪码并上传积分清零模块；计数器组模块用于根据接收的计数器组模块设置参数，进行信号时间中的毫秒和码片计数，生成周期清零信号和清零控制信号，并将周期清零信号上传伪随机码生成模块，将清零控制信号上传积分清零模块；参数设置模块用于设置模块参数并将模块参数上传对应模块；积分清零模块用于根据接收的零频信号、伪码和清零控制信号，进行数据和伪码的相乘及累加，生成最终的数值信号；该数值信号为跟踪通道输出给上层跟踪环路的接口数据；

所述的积分清零模块包括相关器、1/3倍抽取模块、时分复用节拍控制器和串并转换模块；1/3倍抽取模块、相关器和串并转换模块依次串联；1/3倍抽取模块的输入为接收的相位旋转模块的零频信号；相关器的第二输入端为接收的伪码信号；时分复用节拍控制器的输出端连接相关器的第三输入端和串并转换模块；1/3倍抽取模块对输入的零频信号进行1/3采样频率的抽取，并将抽取信号输送到相关器；时分复用节拍控制器用于循环产生三个不同的节拍控制信号，从而对相关器的时分复用时序和串并转换模块进行控制；相关器根据时分复用节拍控制器输出的节拍控制信号，在每一个节拍选择一路接收的伪码进行相关运算，并将输出结果上传串并转换模块；串并转换模块根据接收的节拍控制信号，对相关器输出的相关值进行串并转换提取，从而得到最终的信号。

2.根据权利要求1所述的卫星导航接收机基带芯片通用跟踪通道系统，其特征在于所述的码移位寄存器模块用于根据接收的伪随机码、次级码和码移位控制信号，生成相应的伪码，具体为码移位寄存器模块用于根据接收的伪随机码、次级码和码移位控制信号，生成早、准、迟三路伪码；准支路伪码为当前生成的原始伪码，早支路伪码为超前ΔC码片的伪码，迟支路伪码为滞后ΔC码片的伪码。

3.根据权利要求1所述的卫星导航接收机基带芯片通用跟踪通道系统，其特征在于所述的码NCO模块用于根据外部输入的码频率控制字、调相模块上传的数据和接收的码NCO模块设置参数，生成伪码时钟和码移位控制信号，具体为码NCO模块根据输入的码频率控制字计算对应的伪码时钟；码频率控制字由伪码码率决定且其中code_nco为码频率控制字，f_c为伪码码率，f_s为跟踪通道的工作时钟频率；码NCO模块的字长为n bit。

4.根据权利要求1所述的卫星导航接收机基带芯片通用跟踪通道系统，其特征在于所述的次级码模块将有次级码信号的次级码周期扩展为20ms，且1ms为一个次级码。