[发明专利]卫星导航接收机基带芯片通用跟踪通道系统及其跟踪方法

说明书

本发明公开了一种卫星导航接收机基带芯片通用跟踪通道系统，包括载波NCO模块、相位旋转模块、调相模块、码NCO模块、码移位寄存器模块、次级码模块、伪随机码生成模块、参数设置模块、计数器组模块和积分清零模块；载波NCO模块生成本地复现载波；相位旋转模块生成零频信号；调相模块实现相位调整；码NCO模块生成伪码时钟和码移位控制信号；次级码模块生成次级码；伪随机码生成模块生成伪随机码；码移位寄存器模块生成伪码；计数器组模块生成周期清零信号和清零控制信号；参数设置模块设置参数；积分清零模块生成最终数值信号。本发明还公开了上述卫星导航接收机基带芯片通用跟踪通道系统的跟踪方法。本发明可靠性高且占用资源少。

技术领域

本发明属于通信领域，具体涉及一种卫星导航接收机基带芯片通用跟踪通道系统及其跟踪方法。

背景技术

目前世界上有四大卫星导航系统，分别为：GPS、BDS(北斗系统)、GLONASS和Galileo。每个系统均有多个频点多个信号，而不同系统不同频点信号之间往往具有不同的调制方式、信号格式等参数。表1列出了目前公开可接收的各系统信号及其主要参数：

表1卫星导航系统信号及其主要参数

卫星导航系统经历了几十年的发展历程，其信号参数也随着卫星导航系统的发展不断完善，因此目前既有老的BPSK调制方式信号，也有新的BOC调制信号，两种调制方式并存。从上表可以看出，可接收的信号种类很多，主要参数也各不相同，给基带芯片跟踪通道的统一设计带来了困难。卫星导航接收机的技术发展趋势之一为兼容接收各系统各频点信号，通过增加信号和卫星的数量来提高卫星导航接收机在恶劣环境下的可用性。因此卫星导航接收机基带芯片往往需要提供数百个跟踪通道，来满足跟踪不同系统不同信号的使用需求。芯片的设计需要考虑面积、成本、良品率等问题，因此需要尽可能减少资源占用，而这数百个跟踪通道正是基带芯片中首先要考虑降低资源的部分。不同系统不同频点信号参数之间的差异决定了跟踪通道无法采用一种简单的通用结构，必须进行优化设计，以解决通道统一化和资源占用的矛盾。

现有的跟踪通道技术方案主要有两类，第一类是为每个信号专门设计的跟踪通道，只能用于一种信号参数的跟踪，无法跟踪其他参数的信号。此方案的缺陷在于资源占用较多，没有考虑到不同信号之间的可共用部分，增加了不必要的资源消耗；第二类是将同码率的BPSK信号跟踪通道合并共用，比如B1_GEO和B2_GEO通道除了码生成器外，通道其余模块均可通用，此方案在局部范围内实现了部分通道的统一，但是其缺点是仍然没有做到全局优化，特别是对于新体制的BOC调制导频和数据信号，无法做到通道统一。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种可靠性高、适用性好且占用资源较少的卫星导航接收机基带芯片通用跟踪通道系统。

本发明的目的之二在于提供一种所述卫星导航接收机基带芯片通用跟踪通道系统的跟踪方法。