[发明专利]基于机器视觉的捆钞入库方法、系统及介质

权利要求书

1.基于机器视觉的捆钞入库方法，其特征在于，包括：

向待入库捆钞单元配置入库标签；

将所述配置入库标签后的待入库捆钞单元放置在货架上；

获取所述货架上各个待入库捆钞单元的图像信号；

对所述图像信号进行图像处理，检测图像信号中的入库标签信息；

根据所述入库标签信息完成入库。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的捆钞入库方法，其特征在于，所述向待入库捆钞单元配置入库标签，包括：

将二维码作为入库标签，所述二维码包括以下信息：二维码类型、捆号、币种、新旧类型、面额、总金额、时间、加密数据段以及序号信息。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的捆钞入库方法，其特征在于：所述将所述配置入库标签后的待入库捆钞单元放置在货架上，包括：

确定捆钞单元的组合方式；

根据所述组合方式，将组合的多个捆钞单元放置在货架上。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的捆钞入库方法，其特征在于，所述获取所述货架上各个待入库捆钞单元的图像信号，包括：

通过摄像头逐行逐列采集货架上的待入库捆钞单元的图像信号；

将所述图像信号传输至终端设备。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的捆钞入库方法，其特征在于，所述对所述图像信号进行图像处理，检测图像信号中的入库标签信息，包括：

根据所述图像信号，获取待入库捆钞的第一轮廓信息；

从所述第一轮廓信息中获取入库标签的第二轮廓信息；

根据所述第二轮廓信息，计算所有待入库捆钞单元的入库标签信息。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的捆钞入库方法，其特征在于，所述根据所述图像信号，获取待入库捆钞的第一轮廓信息，包括：

对所述图像信号进行灰度化处理，得到灰度图像；

对所述灰度图像进行二值化处理，得到二值化图像；

检测所述二值化图像的边缘；

对二值化图像内部的间隙进行去除；

根据所述边缘以及对去除间隙后的二值化图像，确定图像的轮廓信息，得到第一轮廓信息。

7.根据权利要求5所述的基于机器视觉的捆钞入库方法，其特征在于，所述从所述第一轮廓信息中获取入库标签的第二轮廓信息，包括：

确定入库标签的宽度标准和高度标准；

确定所述宽度和高度的浮动范围；

根据所述宽度标准、高度标准以及浮动范围，从第一轮廓信息中筛选出第二轮廓信息。

8.根据权利要求5所述的基于机器视觉的捆钞入库方法，其特征在于，所述根据所述第二轮廓信息，计算所有待入库捆钞单元的入库标签信息，包括：

根据所述第二轮廓信息，计算待入库捆钞所在的货架号、货架行号、货架列号以及序号。

9.基于机器视觉的捆钞入库系统，其特征在于，包括：

配置模块，用于向待入库捆钞单元配置入库标签；

放置模块，用于将所述配置入库标签后的待入库捆钞单元放置在货架上；

获取模块，用于获取所述货架上各个待入库捆钞单元的图像信号；

检测模块，用于对所述图像信号进行图像处理，检测图像信号中的入库标签信息；

入库模块，用于根据所述入库标签信息完成入库。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行完成如权利要求1-8中任一项所述的方法。