[发明专利]基于机器视觉的捆钞入库方法、系统及介质

说明书

本发明公开了基于机器视觉的捆钞入库方法、系统及介质，方法包括：向待入库捆钞单元配置入库标签；将所述配置入库标签后的待入库捆钞单元放置在货架上；获取所述货架上各个待入库捆钞单元的图像信号；对所述图像信号进行图像处理，检测图像信号中的入库标签信息；根据所述入库标签信息完成入库。本发明实现了捆钞入库的智能化，便于对捆钞的定位检测以及溯源追踪，可广泛应用于机器视觉技术领域。

技术领域

本发明涉及机器视觉技术领域，尤其是基于机器视觉的捆钞入库方法、系统及介质。

背景技术

金库管理在银行的整个现金管理流程中起着非常重要的作用，传统的金库管理一般依赖于一个非自动化的、以纸张为基础的系统来记录、追踪进出的物品，完全由人工实施金库内部的管理，因此金库管理的效率较低，所能管理的金库规模也很小。

近年，有学者提出一种基于RFID出入库管理系统解决方案，能够为企业节省人工采集数据成本，减少管理成本和人为差错，更精确的进、出、存控制。最基本的RFID系统由三大部分组成：电子标签、阅读器、天线。

而基于RFID出入库管理系统解决方案中，涉及的设备繁多，成本较高，且对安装精度要求较高，易受外界信号干扰，稳定性较差。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于：提供一种成本低且稳定性高的基于机器视觉的捆钞入库方法、系统及介质。

根据本发明的第一方面，提供了一种基于机器视觉的捆钞入库方法，包括：

向待入库捆钞单元配置入库标签；

将所述配置入库标签后的待入库捆钞单元放置在货架上；

获取所述货架上各个待入库捆钞单元的图像信号；

对所述图像信号进行图像处理，检测图像信号中的入库标签信息；

根据所述入库标签信息完成入库。

进一步，所述向待入库捆钞单元配置入库标签，包括：

将二维码作为入库标签，所述二维码包括以下信息：二维码类型、捆号、币种、新旧类型、面额、总金额、时间、加密数据段以及序号信息。

进一步，所述将所述配置入库标签后的待入库捆钞单元放置在货架上，包括：

确定捆钞单元的组合方式；

根据所述组合方式，将组合的多个捆钞单元放置在货架上。

进一步，所述获取所述货架上各个待入库捆钞单元的图像信号，包括：

通过摄像头逐行逐列采集货架上的待入库捆钞单元的图像信号；

将所述图像信号传输至终端设备。

进一步，所述对所述图像信号进行图像处理，检测图像信号中的入库标签信息，包括：

根据所述图像信号，获取待入库捆钞的第一轮廓信息；

从所述第一轮廓信息中获取入库标签的第二轮廓信息；

根据所述第二轮廓信息，计算所有待入库捆钞单元的入库标签信息。

进一步，所述根据所述图像信号，获取待入库捆钞的第一轮廓信息，包括：

对所述图像信号进行灰度化处理，得到灰度图像；

对所述灰度图像进行二值化处理，得到二值化图像；

检测所述二值化图像的边缘；

对二值化图像内部的间隙进行去除；

根据所述边缘以及对去除间隙后的二值化图像，确定图像的轮廓信息，得到第一轮廓信息。