[发明专利]激光焊接设备

权利要求书

1.一种激光焊接设备，用于对工件的待焊接区域进行焊接，所述待焊接区域具有至少一个焊缝，其特征在于，所述激光焊接设备包括：

工作台，具有上下料区和焊接区；

焊接头，安装于所述焊接区并用于与激光器相连并出射所述激光器所产生的激光束；

载料平台，用于承载所述工件在所述上下料区和所述焊接区之间平移运动，且当所述载料平台带动所述工件位于所述焊接区时，所述载料平台能够带动所述工件相对所述焊接头移动，以使得所述焊接头所出射的激光束入射至所述工件的待焊接区域；

识别组件，安装于所述焊接头并用于对位于所述焊接区的工件的待焊接区域进行识别，以获得与所述焊缝相对应的焊接轨迹信息；

控制器，与所述激光器和所述识别组件信号相连，并能够根据所述识别组件所获得的所述焊接轨迹信息控制所述载料平台运动，以使得所述焊接头所出射的激光束沿所述焊缝移动。

2.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，所述激光焊接设备包括至少2个载料平台，所述至少2个载料平台用于在所述控制器的调控下交替地在所述上下料区和所述焊接区之间转移工件。

3.根据权利要求1或2所述的激光焊接设备，其特征在于，所述载料平台包括载料治具、X轴平移机构和Y轴平移机构，所述载料治具用于承载所述工件，所述X轴平移机构用于驱使所述载料治具沿X轴方向平移运动，所述Y轴平移机构用于驱使所述载料治具沿Y轴方向平移运动。

4.根据权利要求3所述的激光焊接设备，其特征在于，所述X轴平移机构包括安装座、导轨、齿条、齿轮和驱动电机，所述载料治具安装于所述安装座，所述安装座与所述导轨滑动连接，所述导轨和所述齿条平行地固定于所述工作台上并沿X轴方向延伸，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述驱动电机安装于所述安装座并能够驱使所述齿轮转动，以在所述齿轮与所述齿条的配合下带动所述安装座沿所述导轨移动。

5.根据权利要求4所述的激光焊接设备，其特征在于，所述载料平台为2个，所述上下料区包括第一上下料区和第二上下料区，在沿X轴方向上，所述第一上下料区和所述第二上下料区位于所述焊接区的相对两侧，2个所述载料平台其中之一用于承载工件在所述第一上下料区和所述焊接区之间平移运动，其中之另一用于承载工件在所述第一上下料区和所述焊接区之间平移运动。

6.根据权利要求5所述的激光焊接设备，其特征在于，2个所述载料平台的X轴平移机构共用一组导轨和齿条，且彼此的安装座上设置有感应开关，所述感应开关与所述控制器电性连接，并用于检测2个所述载料平台的安装座之间的相对位置。

7.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，所述识别组件包括CCD相机、发光件和调节支架，所述CCD相机固定于所述焊接头的侧边，所述发光件通过所述调节支架与所述焊接头相连接，且所述发光件在所述调节支架的调节下能够改变光照方向，以使得发光件所出射的光束照射工件，所述焊缝位于所述发光件的照射区域。

8.根据权利要求7所述的激光焊接设备，其特征在于，所述发光件的出光侧设有防护镜片。

9.根据权利要求7所述的激光焊接设备，其特征在于，所述调节支架包括固定座、第一连接架和第二连接架，所述第一连接架与所述固定座相连，所述第二连接架可转动地连接于所述第一连接架，所述发光件连接于所述第二连接架的远离所述固定座的一侧。

10.根据权利要求9所述的激光焊接设备，其特征在于，所述第一连接架和第二连接架均包括连接片以及连接于所述连接片两端的支臂，所述第一连接架的支臂与所述第二连接架的支臂相连接，所述第一连接架的连接片与所述固定座相连接，所述第二连接架的连接片与所述发光件相连接。