[发明专利]车辆搬运装置在审
| 申请号： | 202010124715.3 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN111622564A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 鹿野直人;室园智纪;近藤修平 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | E04H6/36 | 分类号： | E04H6/36;E04H6/42 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;栗涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 搬运 装置 | ||
1.一种车辆搬运装置(10)，其抬起车轮(96)以搬运车辆(94)，其特征在于，
所述车辆搬运装置(10)由第一机器人(12a)和第二机器人(12b)构成，其中，
所述第一机器人进入到所述车辆的下方，将所述车辆的前轮(96f)抬起并行驶；所述第二机器人进入到所述车辆的下方，将所述车辆的后轮(96r)抬起并行驶，
所述第一机器人和所述第二机器人具有万向轮(28)、驱动力传递机构(22)、测距传感器(54)和机器人运算部(64)，其中，
所述万向轮自如地进行主体(16)向所有方向的行驶和旋转；
所述驱动力传递机构向所述万向轮传递驱动力；
所述测距传感器检测机器人(12a、12b)与存在于所述机器人的周围的物体的距离；
所述机器人运算部控制所述机器人的行驶动作和装卸动作，
所述机器人运算部在于泊车区域(86)放下所述车辆时，基于由所述测距传感器检测出的信息，来调整所述车辆的泊车位置。
2.根据权利要求1所述的车辆搬运装置，其特征在于，
所述机器人运算部基于由所述测距传感器检测出的信息，来推测所述物体与所述车辆的距离，控制所述机器人的行驶动作和装卸动作，以使在所述距离大于零且为上限值以下的位置放下所述车辆。
3.根据权利要求1所述的车辆搬运装置，其特征在于，
所述第一机器人是主机，
所述第二机器人是从机。
4.根据权利要求1所述的车辆搬运装置，其特征在于，
所述第一机器人的总高度和所述第二机器人的总高度小于150mm。
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