[发明专利]车辆搬运装置

说明书

本发明提供一种车辆搬运装置(10)。车辆搬运装置(10)由进入到车辆(94)的下方，将车辆(94)的车轮(96)抬起并行驶的第一机器人(12a)和第二机器人(12b)构成。第一机器人(12a)和第二机器人(12b)具有：测距传感器(54)，其检测机器人与存在于机器人的周围的物体的距离；和机器人运算部(64)，其控制机器人的行驶动作和装卸动作，机器人运算部(64)在于泊车区域放下车辆(94)时，基于由测距传感器(54)检测出的信息，来调整车辆(94)的泊车位置。根据本发明，能够有效地利用泊车区域的场地。

技术领域

本发明涉及一种在泊车区域搬运车辆的车辆搬运装置。

背景技术

例如，在日本发明专利公开公报特开平09-078875号中公开了一种有效地利用有限的场地，意图提高泊车效率的泊车装置。

发明内容

希望在未设置有作为如日本发明专利公开公报特开平09-078875号所示那样的设备的泊车装置的泊车区域(泊车场(停车场)、货船、港口等)，有效地利用场地。

本发明是考虑到这样的技术问题而完成的，其目的在于提供一种能够有效地利用泊车区域的场地的车辆搬运装置。

本发明的技术方案为：一种车辆搬运装置，其抬起车轮以搬运车辆，

所述车辆搬运装置由第一机器人和第二机器人构成，其中，所述第一机器人进入到所述车辆的下方，将所述车辆的前轮抬起并行驶；所述第二机器人进入到所述车辆的下方，将所述车辆的后轮抬起并行驶，

所述第一机器人和所述第二机器人具有万向轮、驱动力传递机构、测距传感器和机器人运算部，其中，

所述万向轮自如地进行主体向所有方向的行驶和旋转；

所述驱动力传递机构向所述万向轮传递驱动力；

所述测距传感器检测机器人与存在于所述机器人的周围的物体的距离；

所述机器人运算部控制所述机器人的行驶动作和装卸动作，

所述机器人运算部在于泊车区域放下所述车辆时，基于由所述测距传感器检测出的信息，来调整所述车辆的泊车位置。

根据本发明，能够有效地利用泊车场的场地。

根据参照附图所说明的下面的实施方式的说明，可容易地理解上述的目的、特征和优点。

附图说明

图1A、图1B是表示搬运车辆的车辆搬运装置的示意图。

图2是表示上部罩被拆下的搬运机器人的立体图。

图3是表示上部罩被拆下的搬运机器人的俯视图。

图4是表示搬运机器人的控制系统和电力系统的结构框图。

图5是表示相对于车辆的对位阶段的车辆搬运装置的示意图。

图6A、图6B是表示抬起车轮前的车辆搬运装置的示意图。

图7A、图7B是表示抬起车轮后的车辆搬运装置的示意图。

图8是表示车辆搬运系统的系统结构图。

图9是表示泊车列表的示意图。

图10是表示向泊车场入库车辆的入库处理的顺序图。

图11是表示从泊车场出库车辆的出库处理的顺序图。

具体实施方式

下面，列举优选的实施方式，参照附图对本发明所涉及的车辆搬运装置详细地进行说明。

[1.车辆搬运装置10]