[发明专利]穴盘苗取苗装置

权利要求书

1.一种穴盘苗取苗装置，其特征在于，包括侧板架和依次安装于所述侧板架的送盘机构、顶苗机构和送苗机构；

所述送盘机构包括相连接的仿形杆和送盘传送带，所述仿形杆用于卡放穴盘，所述送盘传送带用于带动所述仿形杆移动，以传送所述穴盘至取苗位；

所述顶苗机构包括往复运动的顶针，所述顶针由后端的顶杆和前端的针尖组成，所述顶杆与所述针尖结合处形成有凸台，所述顶针用于插入所述穴盘的底部排水口以推送所述穴盘内的穴盘苗至所述送苗机构；

还包括设于所述顶针和所述送苗机构之间的止回翻板，所述止回翻板设有与所述顶针相对应的顶针槽，所述止回翻板用于隔档分离所述顶针和所述穴盘苗；

所说穴盘苗取苗装置还包括收盘机构，所说收盘机构用于完成空的所说穴盘的自动回收和码垛；

所述仿形杆的两端固定安装于所述送盘传送带，且所述仿形杆的外形与穴盘底部轮廓相匹配；

所述送盘机构还包括送盘步进电机、送盘张紧轴承座、第一送盘从动轴、第二送盘从动轴、送盘轴承座、送盘带轮、送盘主动轴； 所述送盘步进电机通过所述送盘主动轴带动所述送盘传送带转动，所述第二送盘从动轴通过所述送盘轴承座可转动安装于所述侧板架，所述第一送盘从动轴通过所述送盘张紧轴承座可转动安装于所述侧板架；所述送盘传送带通过多个所述送盘带轮与所述第一送盘从动轴、第二送盘从动轴和送盘主动轴连接，所述送盘张紧轴承座还可用于滑动张紧所述送盘传送带。

2.根据权利要求1所述的穴盘苗取苗装置，其特征在于，所述止回翻板可转动安装于所述侧板架，或所述止回翻板可滑动安装于所述侧板架。

3.根据权利要求1所述的穴盘苗取苗装置，其特征在于，所述装置还包括安装于所述侧板架的梳苗机构，所述梳苗机构包括多个间隔设置的梳苗板，相邻所述梳苗板之间的间距等于所述穴盘苗的株距，所述仿形杆带动所述穴盘经所述梳苗机构至所述取苗位；

所述止回翻板还设有与所述梳苗板相对应的梳苗板槽。

4.根据权利要求3所述的穴盘苗取苗装置，其特征在于，所述梳苗板包括用于分隔所述穴盘苗的分苗侧边，沿所述送盘传送带的传送方向，所述分苗侧边与所述穴盘的距离逐渐增大。

5.根据权利要求1所述的穴盘苗取苗装置，其特征在于，所述送苗机构包括送苗输送带、送苗步进电机和投苗漏斗，所述顶针推送所述穴盘苗至所述送苗输送带，所述送苗步进电机通过传动辊带动所述送苗输送带将所述穴盘苗输送至所述投苗漏斗。

6.根据权利要求5所述的穴盘苗取苗装置，其特征在于，所述送苗输送带在长度方向上间隔设置有多个分隔挡板，所述分隔挡板的长度方向平行于所述送苗输送带的宽度方向，相邻所述分隔挡板之间的间距等于所述穴盘苗的株距。

7.根据权利要求5所述的穴盘苗取苗装置，其特征在于，所述送苗输送带在宽度方向倾斜设置，靠近所述顶苗机构的一侧低于远离所述顶苗机构的一侧，所述送苗输送带在靠近所述顶苗机构的侧边设有防滑落挡板。

8.根据权利要求1所述的穴盘苗取苗装置，其特征在于，所述顶苗机构还包括顶苗板、顶苗气缸和导轨，所述顶苗板上设有多个所述顶针，相邻所述顶针之间的间距等于所述穴盘苗的株距，所述顶苗气缸推动所述顶苗板沿所述导轨往复运动。

9.根据权利要求8所述的穴盘苗取苗装置，其特征在于，所述导轨的端部设有固定块，所述顶苗气缸通过压力传感器与所述顶苗板连接。