[发明专利]穴盘苗取苗装置

说明书

本发明涉及农业自动化领域，公开了一种穴盘苗取苗装置，包括侧板架和依次安装于侧板架的送盘机构、顶苗机构和送苗机构。送盘机构包括相连接的仿形杆和送盘传送带，仿形杆用于卡放穴盘，送盘传送带带动仿形杆移动，以传送穴盘至取苗位；顶苗机构包括往复运动的顶针，顶针用于插入穴盘的底部排水口以推送穴盘内的穴盘苗至送苗机构。本发明提供的穴盘苗取苗装置，无需人工参与、能够自动化完成取苗，结构简单、紧凑，有效克服人工取苗劳动强度大、效率低、成本高且伤苗率高等问题。

技术领域

本发明涉及农业自动化领域，特别是涉及一种穴盘苗取苗装置。

背景技术

农作物的栽种方式包括直播和育苗移栽。育苗移栽是通过在播种季节将作物种子进行集中育苗，当幼苗长到一定程度后再将幼苗移植到大田生长。通过育苗移栽的栽种方式，可将作物的种植季节提前，缓解作物种植季节的茬口矛盾，延长了作物种植季节，有利于扩大种植面积；育苗在专用环境中进行，可避免灾害天气对幼苗的损害，提高出苗率，降低种子成本；另外，移栽前的幼苗跟随基质移植到大田生长，可以保证其成活率，有效保障单位面积内的作物株数达到农艺要求，有效地提高单产。可见，采用育苗移栽种植方式具有显著的节本、增产、增收效果，具有直播式播种难以比拟的优越性。

穴盘育苗是实现育苗移栽的重要方式。现有的穴盘育苗技术多为半自动方式，种子在穴盘内进行集中育苗后，仍需要大量人工来完成穴盘苗的取苗，存在劳动强度大、效率低、成本高且伤苗率高等问题。

发明内容

本发明实施例提供一种穴盘苗取苗装置，用以解决现有技术中，穴盘育苗多为半自动方式，种子在穴盘内进行集中育苗后，需要大量人工来完成穴盘苗的取苗，存在劳动强度大、效率低、成本高且伤苗率高的问题。

本发明实施例提供一种穴盘苗取苗装置，包括侧板架和依次安装于所述侧板架的送盘机构、顶苗机构和送苗机构；

所述送盘机构包括相连接的仿形杆和送盘传送带，所述仿形杆用于卡放穴盘，所述送盘传送带用于带动所述仿形杆移动，以传送所述穴盘至取苗位；

所述顶苗机构包括往复运动的顶针，所述顶针用于插入所述穴盘的底部排水口以推送所述穴盘内的穴盘苗至所述送苗机构。

其中，还包括设于所述顶针和所述送苗机构之间的止回翻板，所述止回翻板设有与所述顶针相对应的顶针槽，所述止回翻板用于隔档分离所述顶针和所述穴盘苗。

其中，所述止回翻板可转动安装于所述侧板架，或所述止回翻板可滑动安装于所述侧板架。

其中，所述装置还包括安装于所述侧板架的梳苗机构，所述梳苗机构包括多个间隔设置的梳苗板，相邻所述梳苗板之间的间距等于所述穴盘苗的株距，所述仿形杆带动所述穴盘经所述梳苗机构至所述取苗位；

所述止回翻板还设有与所述梳苗板相对应的梳苗板槽。

其中，所述梳苗板包括用于分隔所述穴盘苗的分苗侧边，沿所述送盘传送带的传送方向，所述分苗侧边与所述穴盘的距离逐渐增大。

其中，所述送苗机构包括送苗输送带、送苗步进电机和投苗漏斗，所述顶针推送所述穴盘苗至所述送苗输送带，所述送苗步进电机通过传动辊带动所述送苗输送带将所述穴盘苗输送至所述投苗漏斗。

其中，所述送苗输送带在长度方向上间隔设置有多个分隔挡板，所述分隔挡板的长度方向平行于所述送苗输送带的宽度方向，相邻所述分隔挡板之间的间距等于所述穴盘苗的株距。

其中，所述送苗输送带在宽度方向倾斜设置，靠近所述顶苗机构的一侧低于远离所述顶苗机构的一侧，所述送苗输送带在靠近所述顶苗机构的侧边设有防滑落挡板。

其中，所述顶苗机构还包括顶苗板、顶苗气缸和导轨，所述顶苗板上设有多个所述顶针，相邻所述顶针之间的间距等于所述穴盘苗的株距，所述顶苗气缸推动所述顶苗板沿所述导轨往复运动。