[发明专利]一种送丝电机控制方法、控制器、电路及系统

权利要求书

1.一种送丝电机控制方法，应用于熔化电极气体保护焊接系统，其特征在于，包括：

分别获取第一反馈信号和第二反馈信号，所述第一反馈信号和所述第二反馈信号均反映所述送丝电机的工作状态；

将所述第一反馈信号作为主反馈信号，根据所述主反馈信号，控制所述送丝电机的工作状态；

判断所述第一反馈信号与所述送丝电机的预设送丝信号的差值是否大于预设限定值；

若是，将所述主反馈信号切换为所述第二反馈信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述主反馈信号，控制所述送丝电机的送丝速度，包括：

根据所述主反馈信号，生成所述送丝电机的驱动信号；

根据所述驱动信号，控制所述送丝电机的送丝速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取第二反馈信号，包括：

当所述驱动信号禁止时，获取所述第二反馈信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二反馈信号是所述送丝电机的反电动势信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一反馈信号与所述送丝电机的送丝速度呈线性关系。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述送丝电机的转子上安装有编码器，

所述第一反馈信号由所述编码器获取。

7.一种控制器，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够用于执行如权利要求1至6任一项所述的送丝电机控制方法。

8.一种送丝电机控制电路，应用于焊接系统，其特征在于，所述电路包括：

第一采样电路，与所述送丝电机连接，用于采样所述第一反馈信号；

第二采样电路，与所述送丝电机连接，用于采样所述第二反馈信号；

驱动电路，分别与所述送丝电机和所述第二采样电路连接，用于驱动所述送丝电机；

以及如权利要求7所述的控制器，所述控制器分别与所述第一采样电路、所述第二采样电路以及所述驱动电路连接。

9.根据权利要求8所述的送丝电机控制电路，其特征在于，所述第一采样电路是编码器。

10.根据权利要求8-9任一项所述的送丝电机控制电路，其特征在于，

当所述驱动电路未产生驱动信号时，所述第二采样电路采样所述第二反馈信号。