[发明专利]一种送丝电机控制方法、控制器、电路及系统

说明书

本发明涉及焊接领域，公开一种送丝电机控制方法、控制器及控制电路，其中，该送丝电机控制方法包括：首先，分别获取第一反馈信号和第二反馈信号，该第一反馈信号和第二反馈信号均反映送丝电机的工作状态，然后将第一反馈信号作为主反馈信号，根据主反馈信号，控制送丝电机的工作状态，最后判断第一反馈信号与送丝电机的预设送丝信号的差值是否大于预设限定值，若是，将主反馈信号切换为第二反馈信号，因此，当第一反馈信号与预设送丝信号的差值大于预设限定值时，会将第二反馈信号作为主反馈信号进行送丝电机的控制，进而精准控制送丝电机的工作状态，避免焊接缺陷，保证整个焊接系统工作稳定。

技术领域

本发明涉及焊接领域，特别是涉及一种送丝电机控制方法、控制器及电路。

背景技术

随着焊接技术的发展，为了应对不同的应用场景及满足不同的焊接需求，产生了多种不同的焊接方法。例如：手弧焊、埋弧焊、钨极氩弧焊、熔化电极气体保护焊等等。

在熔化电极气体保护焊中，通过采用可熔化的焊丝作为电极，以连续送进的焊丝与被焊工件之间燃烧的电弧作为热源来熔化焊丝与母材金属。其中，焊丝的送丝速度由送丝电机控制。若无法精准控制送丝电机，则会影响焊丝的送丝速度，进而影响焊丝熔化速度，无法保证焊接过程的稳定。

发明内容

本发明实施例一个目的旨在提供一种送丝电机控制方法、控制器及电路，以能够对送丝电机工作状态精准控制。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的一个技术方案是：

在第一方面，本发明实施例提供一种送丝电机控制方法，应用于焊接系统，包括：

分别获取第一反馈信号和第二反馈信号，所述第一反馈信号和所述第二反馈信号均反映所述送丝电机的工作状态；

将所述第一反馈信号作为主反馈信号，根据所述主反馈信号，控制所述送丝电机的工作状态；

判断所述第一反馈信号与所述送丝电机的预设送丝信号的差值是否大于预设限定值；

若是，将所述主反馈信号切换为所述第二反馈信号。

在一些实施例中，所述根据所述主反馈信号，控制所述送丝电机的送丝速度，包括：

根据所述主反馈信号，生成所述送丝电机的驱动信号；

根据所述驱动信号，控制所述送丝电机的送丝速度。

在一些实施例中，所述获取第二反馈信号，包括：

当所述驱动信号禁止时，获取所述第二反馈信号。

在一些实施例中，所述第二反馈信号是所述送丝电机的反电动势信号。

在一些实施例中，所述第一反馈信号与所述送丝电机的送丝速度呈线性关系。

在一些实施例中，所述送丝电机的转子上安装有编码器设备，

所述第一反馈信号由所述编码器设备获取。

在第二方面，本发明实施例提供一种控制器，所述控制器包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够用于执行如上所述的送丝电机控制方法。

在第三方面，本发明实施例提供一种送丝电机控制电路，应用于焊接系统，所述电路包括：

第一采样电路，与所述送丝电机连接，用于采样所述第一反馈信号；

第二采样电路，与所述送丝电机连接，用于采样所述第二反馈信号；