[发明专利]维护设备的控制方法、维护设备及存储介质

权利要求书

1.一种维护设备的控制方法，其特征在于，用于清洁系统，所述清洁系统包括维护设备和清洁机器人，所述维护设备包括手势检测装置；所述控制方法包括：

通过所述手势检测装置检测用户的控制手势信息；

根据所述控制手势信息生成操作控制指令；

根据所述操作控制指令控制所述维护设备和/或所述清洁机器人的运行。

2.根据权利要求1所述的维护设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述控制手势信息生成操作控制指令，包括：

将所述控制手势信息与预设的标准手势信息进行比对；

若所述控制手势信息与预设的标准手势信息相同，将所述标准手势信息对应的标准控制指令作为所述操作控制指令。

3.根据权利要求1所述的维护设备的控制方法，其特征在于，所述操作控制指令包括维护设备控制指令和机器人控制指令中的至少一种，所述维护设备控制指令包括盖体控制指令、集尘体控制指令、储液结构控制指令、集尘控制指令、注水控制指令中的至少一种。

4.根据权利要求3所述的维护设备的控制方法，其特征在于，所述机器人控制指令包括清扫控制指令、拖地控制指令、调挡控制指令、回充控制指令、扫拖控制指令、集尘维护控制指令、加水维护控制指令中的至少一种。

5.根据权利要求3所述的维护设备的控制方法，其特征在于，所述维护设备包括座体和盖体，所述座体具有收容部和与所述收容部连通的敞开口，所述盖体能够盖合或打开所述敞开口；所述维护设备控制指令包括盖体控制指令；所述根据所述操作控制指令控制所述维护设备和/或所述清洁机器人的运行，包括：

根据所述盖体控制指令，控制所述盖体动作，以盖合或打开所述敞开口。

6.根据权利要求5所述的维护设备的控制方法，其特征在于，所述维护设备还包括驱动组件，所述驱动组件与所述盖体传动连接；所述根据所述盖体控制指令，控制所述盖体动作，以盖合或打开所述敞开口，包括：

根据所述盖体控制指令，控制所述驱动组件带动所述盖体动作，以盖合或打开所述敞开口。

7.根据权利要求6所述的维护设备的控制方法，其特征在于，所述驱动组件包括动力件和传动机构，所述动力件通过所述传动机构与所述盖体传动连接；所述根据所述盖体控制指令，控制所述驱动组件带动所述盖体动作，以盖合或打开所述敞开口，包括：

根据所述盖体控制指令，控制所述动力件通过所述传动机构带动所述盖体动作，以盖合或打开所述敞开口。

8.一种维护设备，其特征在于，包括：

维护本体；

手势检测装置，设于所述维护本体上，用于检测用户的控制手势信息；

控制器，与所述手势检测装置通信连接，用于根据所述控制手势信息生成操作控制指令，并根据所述操作控制指令控制所述维护设备和/或所述清洁机器人的运行。

9.根据权利要求8所述的维护设备，其特征在于，所述维护本体包括座体和盖体，所述座体上设有收容部和与所述收容部连通的敞开口，所述盖体能够盖合或打开所述敞开口；所述维护设备还包括驱动组件，所述驱动组件设于所述维护本体上，所述驱动组件与所述盖体传动连接；所述控制器电连接于所述驱动组件，并与所述手势检测装置通信连接；用于根据所述控制手势信息生成盖体控制指令，并根据所述盖体控制指令控制所述驱动组件动作，以使所述盖体打开或盖合。

10.一种维护设备，其特征在于，所述维护设备包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的维护设备的控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的维护设备的控制方法。