[发明专利]维护设备的控制方法、维护设备及存储介质

说明书

本申请提供一种维护设备的控制方法、维护设备及存储介质，维护设备的控制方法用于清洁系统，所述清洁系统包括维护设备和清洁机器人，所述维护设备包括手势检测装置；所述控制方法包括：通过所述手势检测装置检测用户的控制手势信息；根据所述控制手势信息生成操作控制指令；根据所述操作控制指令控制所述维护设备和/或所述清洁机器人的运行，以使得维护设备和/或清洁机器人的运行能够操作方便，提高用户的体验度。

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种维护设备的控制方法、维护设备及存储介质。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。为了进一步提高扫地机的清洁能力，一些扫地机可以进行湿拖作业。

扫地机器人与维护站一起形成单个清洁系统，维护站放置在室内特定位置，用于清空扫地机器人中储存的灰尘和/或对扫地机器人内灌注一些水。然而，目前的维护站和/或扫地机器人只能通过手动触摸机械按键等来控制维护站和/或扫地机器人的运行，操作及其不方便，用户体验较差。

发明内容

本申请提供了一种维护设备的控制方法、维护设备及存储介质，以使得维护设备和/或清洁机器人的运行能够操作方便，提高用户的体验度。

第一方面，本申请提供了一种维护设备的控制方法，用于清洁系统，所述清洁系统包括维护设备和清洁机器人，所述维护设备包括手势检测装置；所述控制方法包括：

通过所述手势检测装置检测用户的控制手势信息；

根据所述控制手势信息生成操作控制指令；

根据所述操作控制指令控制所述维护设备和/或所述清洁机器人的运行。

第二方面，本申请还提供了一种维护设备，包括：维护本体；手势检测装置，设于所述维护本体上，用于检测用户的控制手势信息；控制器，与所述手势检测装置通信连接，用于根据所述控制手势信息生成操作控制指令，并根据所述操作控制指令控制所述维护设备和/或所述清洁机器人的运行。

第三方面，本申请还提供了一种维护设备，维护设备，其特征在于，所述维护设备包括存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现上述的维护设备的控制方法。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述的维护设备的控制方法。

本申请公开了一种维护设备的控制方法、维护设备及存储介质，通过所述手势检测装置检测用户的控制手势信息；根据所述控制手势信息生成操作控制指令；根据所述操作控制指令控制所述维护设备和/或所述清洁机器人的运行。因而，无需用户手动触摸维护设备和/或清洁机器人上的机械按键等即可控制维护设备和/或清洁机器人的运行，操作方便，提高了用户的体验度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的清洁系统的结构示意图；

图2是本申请一实施例提供的维护设备的结构示意图，其中，手势检测装置设置在座体的侧部；

图3是本申请一实施例提供的维护设备的结构示意图，其中，手势检测装置设置在维护本体的顶部；

图4是本申请一实施例提供的维护设备的部分爆炸结构示意图；

图5是本申请一实施例提供的维护设备的部分结构示意图，其中盖体打开；