[发明专利]一种3D医学教学系统

权利要求书

1.一种3D医学教学系统，其特征在于，包括：

智能终端；

数据收集器，其包括主体，主体下方设置有至少一个支撑脚，每个支撑脚下都设有一个带有刹车结构的万向轮，通过支撑脚支撑数据收集器，主体内设置有至少一个图像采集单元一，图像采集单元一具有图像采集功能，图像采集单元一下方设置有一个支撑杆，通过上述支撑杆摄图像采集单元一被固定在主体的相应部位，数据收集器内设有通信单元一，通信单元一将采集到信息传送至智能终端，智能终端处理后的3D信息发送至3D打印器；

3D打印器，其包括壳体、舱门和3D打印模块，舱门设置壳体的侧部，3D打印模块设置壳体内部，3D打印模块包括包括垂直电机、横移臂、横移电机、纵向移动臂、夹持臂和打印头，3D打印器接受来自智能终端的数字信息，直接开始打印工作；以及

演示器，其包括外壳，外壳下方设置有至少一个支撑脚，每个支撑脚下都设有一个带有刹车结构的万向轮，通过支撑脚支撑演示器，外壳内设置有至少一个图像采集单元二，图像采集单元二具有图像采集功能，每个图像采集单元二下方各设置有一个支撑臂，通过上述支撑臂图像采集单元二被固定在外壳的相应部位，外壳内设有通信单元二，通信单元二将采集到培训者标准动作信息传送至智能终端，由智能终端处理后的显示给被培训者供其参考。

2.如权利要求1所述的3D医学教学系统，其特征在于：所述主体内设置三个图像采集单元一，图像采集单元一为摄像头，一个摄像头设置在主体的左侧，一个摄像头设置在主体的右侧，一个摄像头设置在主体的中部。

3.如权利要求1所述的3D医学教学系统，其特征在于：所述数据收集器与智能终端采用有线或无线方式连接，无线方式位Wi-Fi、蓝牙、红外、RFID、GPRS或5G中的一种或多种。

4.如权利要求1所述的3D医学教学系统，其特征在于：在数据收集器设置数据处理器一，数据处理器一分别与图像采集单元一和通信单元一电连接，由图像采集单元一采集完的信息经数据处理器一处理后发送至智能终端。

5.如权利要求1所述的3D医学教学系统，其特征在于：所述的图像采集单元一采集肢体的三维信息和被培训者的操作，三维信息为肢体形状、尺寸、动静脉位置、学位和骨骼关节位置中的一种或多种。

6.如权利要求1所述的3D医学教学系统，其特征在于：所述智能终端处理后的信息发送至云处理器或大型服务器，再发送至3D打印器。

7.如权利要求1所述的3D医学教学系统，其特征在于：所述的3D打印器内设置数据处理器二，将收的外部数字信息通过数据处理器二转换成3D打印参数，进而命令3D打印模块工作。

8.如权利要求1所述的3D医学教学系统，其特征在于：所述的3D打印器内设置数据处理器二，将收的外部数字信息通过数据处理器二转换成3D打印参数，进而命令3D打印模块工作。

9.如权利要求1所述的3D医学教学系统，其特征在于：所述3D打印模块的壳体一侧设有横移电机，横移电机传动连接横移臂，横移臂与纵向移动臂垂直布置，二者相交处设有移动模块，纵向移动臂上设有垂直电机，垂直电机设置在移动模块上，纵向移动臂下方设有夹持臂，夹持臂下方夹持打印头。

10.如权利要求1所述的3D医学教学系统，其特征在于：所述的外壳内设置三个图像采集单元二，图像采集单元二为摄像头，一个摄像头设置在外壳的左侧，一个摄像头设置在外壳的右侧，一个摄像头设置在外壳的中部。