[发明专利]涡轮增压器冷试台架利用COGNEX相机读取二维码的方法

权利要求书

1.一种涡轮增压器冷试台架利用COGNEX相机读取二维码的方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)、在相机移动到工作距离内后，调整焦距使图像无模糊状态；

(2)、调整相机角度，使镜头平面与二维码尽量平行；或者，控制二维码与镜头平面形成的夹角不超过15度；

(3)、控制相机曝光度；

其中，二维码刻印在金属类材质上时，曝光度数值取2-5；二维码刻印在塑料类材质上时，曝光度数值取7-10；

(4)、采集一张或多张图片；

(5)、对采集的图片借助一维最大类间方差法进行处理；

其中设置灰度级为30-40的灰度值，并依据设定的灰度值截取二维码所在的区域图片，将二维码的底面像素点和刻印面像素点分开；

进一步设置阈值在25-160，控制所截取的区域图片的对比度；依据所设定的阈值，将截取的二维码所在的区域图片中小于所设定阈值的区域显示为白色，将截取的二维码所在的区域图片中大于所设定的阈值区域显示为黑色；每一张所采集的图片转换为一张对应的黑白两色待识别二维码图片；其中，所采集的所有图片采用同样的灰度值和阈值处理；

(6)、读取步骤(5)中得到的待识别二维码图片，任意一张读取成功即判断为读取成功；当所有的待识别二维码图片读取都不成功时，重复步骤(1)至(5)，直至读取成功。

2.根据权利要求1所述的涡轮增压器冷试台架利用COGNEX相机读取二维码的方法，其特征在于，步骤(5)中，所述灰度值设置为35，所述阈值设置为74-146。

3.根据权利要求1所述的涡轮增压器冷试台架利用COGNEX相机读取二维码的方法，其特征在于，步骤(5)中，所述灰度值设置为40，所述阈值设置为80-126。

4.根据权利要求1所述的涡轮增压器冷试台架利用COGNEX相机读取二维码的方法，其特征在于，步骤(3)中，二维码刻印在金属类材质上时，曝光度数值的取值为3。

5.根据权利要求1所述的涡轮增压器冷试台架利用COGNEX相机读取二维码的方法，其特征在于，步骤(4)中，采集的图片张数为1-4张。

6.根据权利要求1所述的涡轮增压器冷试台架利用COGNEX相机读取二维码的方法，其特征在于，相机的镜头为12mm镜头。

7.根据权利要求1所述的涡轮增压器冷试台架利用COGNEX相机读取二维码的方法，其特征在于，所述COGNEX相机为IS7200系列相机。