[发明专利]涡轮增压器冷试台架利用COGNEX相机读取二维码的方法

说明书

本发明公开一种涡轮增压器冷试台架利用COGNEX相机读取二维码的方法，包括：1、相机移到工作距离，调整焦距使图像不模糊；2、镜头与二维码平行或夹角不超15度；3、二维码在金属或塑料上时，控制曝光度数值取2‑5或7‑10；4、采集图片；5、对图片按一维最大类间方差法处理；设灰度级为30‑40的灰度值，依设定值截取二维码图片，将二维码底面和刻印面分开；设置阈值在25‑160，控制所取图片对比度；依该阈值将图片中小于和大于该阈值区域显示为白和黑；每张采集的图片转为一张对应的黑白待识别二维码图片；6、读取步骤5中的待识别图片，任一张读取成功即为成功；当所有待识别图片读取都不成功时，重复1至5步至读取成功。

技术领域

本发明涉及涡轮增压器冷试台架对增压器二维码读取技术领域，具体涉及一种涡轮增压器冷试台架利用COGNEX相机读取增压器二维码的方法。

背景技术

现有涡轮增压器冷试台架采用机器人携带相机，运动到二维码拍照位进行拍照的方式来完成，由于被读取二维码的位置随机性较强，加之材料批次等的变化，因此，目前的读取方式存在如下问题：

1、增压器刻印二维码材料不同导致曝光度在同一位置差距较大，二维码少部分反光导致相机识别失败。

2、增压器夹具磨损导致工件测试时位置发生变化，二维码识别失败。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的上述不足，提供一种利用COGNEX相机可以有效提升读取效率和读取准确性的增压器二维码读取方法。

其所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实施。

一种涡轮增压器冷试台架利用COGNEX相机读取二维码的方法，其特点为，包括如下步骤：

(1)、在相机移动到工作距离内后，调整焦距使图像无模糊状态；

(2)、调整相机角度，使镜头平面与二维码尽量平行；或者，控制二维码与镜头平面形成的夹角不超过15度；

(3)、控制相机曝光度数值；

其中，二维码刻印在金属类材质上时，曝光度数值取2-5；二维码刻印在塑料类材质上时，曝光度数值取7-10；

(4)、采集一张或多张图片；

(5)、对采集的图片借助一维最大类间方差法进行处理；

其中设置灰度级为30-40的灰度值，并依据设定的灰度值截取二维码所在的区域图片，将二维码的底面像素点和刻印面像素点分开；

进一步设置阈值在25-160，控制所截取的区域图片的对比度；依据所设定的阈值，将截取的二维码所在的区域图片中小于所设定阈值的区域显示为白色，将截取的二维码所在的区域图片中大于所设定阈值的区域显示为黑色；每一张所采集的图片转换为一张对应的黑白两色待识别二维码图片；其中，所采集的所有图片采用同样的灰度值和阈值处理；

(6)、读取步骤(5)中得到的待识别二维码图片，任意一张读取成功即判断为读取成功；当所有的待识别二维码图片读取都不成功时，重复步骤(1)至(5)，直至读取成功。

作为本技术方案的进一步改进，步骤(5)中，所述灰度值设置为35，所述阈值设置为74-146。

也作为本技术方案的进一步改进，步骤(5)中，所述灰度值设置为40，所述阈值设置为80-126。

作为本发明的优选实施例之一，步骤(3)中，二维码刻印在金属类材质上时，曝光度数值的取值为3。

还作为本技术方案的进一步改进，步骤(4)中，采集的图片张数为1-4张。

同样作为本发明的优选实施例之一，相机的镜头为12mm镜头。