[发明专利]设备调度方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种设备调度方法，其特征在于，所述方法包括：

a.确定最高优先权设备返回预设点的预设路线，基于所述最高优先权设备到达每个节点的时间先后顺序将所述预设路线中的节点依次标记为第一至第N节点，令n＝1；

b.基于所述预设路线确定其他优先权设备中到达第n节点的时间晚于所述最高优先权设备的冲突设备；

c.按照到达节点时间从晚到早的顺序，从所述第n节点逐个查询所述冲突设备到达所述第n节点之前的在先节点中第一个所述最高优先权设备不经过的目标节点；

d.控制所述冲突设备在所述目标节点等待所述最高优先权设备通过与所述目标节点最近的节点后，再通过所述目标节点；

e.令n＝n+1，将所述冲突设备排除在所述其他优先权设备外，重复执行所述步骤b至所述步骤e，在n等于N时停止；

所述方法在所述步骤a之前还包括：

在移动设备持续失去联系的时长达到预设时长时，确定所述移动设备为网络异常设备，将所述网络异常设备确定为所述最高优先权设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判定所述移动设备持续失去联系的时长是否达到预设时长的方式，包括：

向所述移动设备持续发送访问信号；

接收所述移动设备基于所述访问信号持续返回的应答信号；

在预设时长内未接收到所述应答信号时，确定所述移动设备持续失去联系的时长达到所述预设时长。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述最高优先权设备返回预设点的预设路线，包括：

确定所述最高优先权设备的射频识别模块的回传信息，确定所述最高优先权设备的当前位置；

基于所述当前位置和所述最高优先权设备在网络异常情况下的既定调度路线，确定所述最高优先权设备从所述当前位置返回所述预设点将要经过的所述预设路线。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设路线确定其他优先权设备中到达第n节点的时间晚于所述最高优先权设备的冲突设备，包括：

基于所述预设路线确定其他优先权设备中到达第n节点的时间晚于所述最高优先权设备，且在所述第n节点与所述最高优先权设备对向相会的冲突设备。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述最高优先权设备移动过程中加入新设备时，将所述新设备作为其他优先权设备，再次执行所述步骤a至所述步骤e。

6.一种设备调度装置，其特征在于，所述装置包括：

顺序标记模块，用于执行步骤a：确定最高优先权设备返回预设点的预设路线，基于所述最高优先权设备到达每个节点的时间先后顺序将所述预设路线中的节点依次标记为第一至第N节点令n＝1；

冲突设备确定模块，用于执行步骤b：基于所述预设路线确定其他优先权设备中到达第n节点的时间晚于所述最高优先权设备的冲突设备；

目标节点确定模块，用于执行步骤c：按照到达节点时间从晚到早的顺序，从所述第n节点逐个查询所述冲突设备到达所述第n节点之前的在先节点中第一个所述最高优先权设备不经过的目标节点；

冲突调控模块，用于执行步骤d：控制所述冲突设备在所述目标节点等待所述最高优先权设备通过与所述目标节点最近的节点后，再通过所述目标节点；

循环模块，用于执行步骤e：令n＝n+1，将所述冲突设备排除在所述其他优先权设备外，重复执行所述步骤b至所述步骤e，在n等于N时停止；

所述设备调度装置还包括：异常确定模块，用于在移动设备持续失去联系的时长达到预设时长时，确定所述移动设备为网络异常设备，将所述网络异常设备确定为所述最高优先权设备。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：位置确定模块，用于确定所述最高优先权设备的射频识别模块的回传信息，确定所述最高优先权设备的当前位置；基于所述当前位置和所述最高优先权设备在网络异常情况下的既定调度路线，确定所述最高优先权设备从所述当前位置返回所述预设点将要经过的所述预设路线。