[发明专利]设备调度方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供一种设备调度方法、装置、电子设备及存储介质，属于工业自动化技术领域。包括：a.确定最高优先权设备返回预设点的预设路线，基于最高优先权设备到达节点的顺序将其依次标记为第一至第N节点，令n＝1；b.基于预设路线确定其他优先权设备中晚于最高优先权设备到达第n节点的冲突设备；c.按照到达节点时间反序，查询冲突设备到达第n节点之前的节点中首个最高优先权设备不经过的目标节点；d.控制冲突设备在目标节点等待最高优先权设备通过目标节点的最近节点后通过目标节点；e.令n＝n+1，排除冲突设备，重复执行步骤b至步骤e。通过使冲突设备在目标节点的最近节点等待最高权设备通过，提高了最高权设备的通行效率。

技术领域

本申请涉及工业自动化技术领域，具体而言，涉及一种设备调度方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。自动化设备与中央控制系统之间的通讯一般靠无线传输，当自动化设备上的无线通信模块出现故障时，中央控制系统不仅无法获取到该设备的实时上传信息，而且无法下发指令控制其运动。在移动自动化设备中，中央控制系统与AGV(AutomatedGuided Vehicle，自动导向车辆)间的无线连接出现异常或其他需要优先调度的问题时，AGV将无法加入到交通管制系统当中，进而造成交管死锁、设备相撞等问题。现时解决这一问题的方法是人工处理，当中控失去AGV的连接时，人工找到其位置并将其移除交通路网中再进行维修，避免影响正常连接设备的通行和交管。但是现有技术中通过人工定位和路径规划，存在定位及调度效率较低的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种设备调度方法、装置、电子设备及存储介质，以改善现有技术中存在的通过人工定位及导航的效率较低的问题。

本申请实施例提供了一种设备调度方法，所述方法包括：a.确定最高优先权设备返回预设点的预设路线，基于所述最高优先权设备到达每个节点的时间先后顺序将所述预设路线中的节点依次标记为第一至第N节点，令n＝1；b.基于所述预设路线确定其他优先权设备中到达第n节点的时间晚于所述最高优先权设备的冲突设备；c.按照到达节点时间从晚到早的顺序，从所述第n节点逐个查询所述冲突设备到达所述第n节点之前的在先节点中第一个所述最高优先权设备不经过的目标节点；d.控制所述冲突设备在所述目标节点等待所述最高优先权设备通过与所述目标节点最近的节点后，再通过所述目标节点；e.令n＝n+1，将所述冲突设备排除在所述其他优先权设备外，重复执行所述步骤b至所述步骤e，在n等于N时停止。

在上述实现方式中，在确定最高优先权设备在某节点的冲突设备后确定冲突设备在该节点前最靠近该节点且不与最高优先权设备冲突的目标节点，在该目标节点对最高优先权设备进行避让，使冲突设备预先避免了在后续节点的冲突可能，提高了冲突设备的避让效率；同时按照基于最高优先权设备到达每个节点的时间先后顺序逐个对节点进行冲突排除，能够保证已排除的冲突设备后续不会再次进行计算，从而进一步提高了冲突设备的避让调度效率。

可选地，所述方法在所述步骤a之前还包括：在移动设备持续失去联系的时长达到预设时长时，确定所述移动设备为网络异常设备，将所述网络异常设备确定为所述最高优先权设备。

在上述实现方式中，将失去联系时长达到预设时长的移动设备确定为网络异常设备，避免将暂时信号不佳的移动设备直接识别为网络异常设备，提高了网络异常设备的识别准确性。

可选地，判定所述移动设备持续失去联系的时长是否达到预设时长的方式，包括：向所述移动设备持续发送访问信号；接收所述移动设备基于所述访问信号持续返回的应答信号；在预设时长内未接收到所述应答信号时，确定所述移动设备持续失去联系的时长达到所述预设时长。

在上述实现方式中，通过与移动设备的持续访问信号及应答信号的交互，保证了异常设备识别的效率和准确率。