[发明专利]一种基于电动车辆安全状态的数据传输方法、装置及电动车辆

说明书

本发明属于车辆技术领域，具体公开了一种基于电动车辆安全状态的数据传输方法、装置及电动摩托车，所述方法包括：对所述电动摩托车的传感器数据进行分级，设定传感器的数据优先级，以及所述优先级与电池电量的对应关系；判断电动摩托车安全状态；若所述安全状态为“安全”，则发送全部的传感器数据；否则，获取所述电池电量，根据所述电池电量发送对应的传感器数据。采用该技术方案，在电动摩托车丢失后，能够较长时间的发送电动摩托车相关信息，使用户寻找电动摩托车的时间更加充足，提高寻回电动摩托车的概率。

技术领域

本发明涉及电动车辆领域，具体而言，涉及一种基于电动车辆安全状态的数据传输方法、装置及相应的电动车辆。

背景技术

电动车辆是一种环保节能的交通工具，包括电动自行车、电动摩托车等。它们使用电池为电机供电，驱动电机带动电动车辆行驶。电动车辆使用简单方便，占用空间，能源消耗低，为缓解城市道路拥堵提供了便利。但在日常使用过程中车辆有可能丢失，丢失后车辆很难寻回。目前车辆中通常会放置GPS跟踪模块，通过向用户回传GPS位置信息，方便用户或警察寻回丢失的车辆。

但现有技术中GPS跟踪模块耗电量较大，很快会将电池中的电量耗尽，导致用户如果短时间内没有找到车辆就很难再获知车辆位置信息寻回车辆。

发明内容

本发明旨在解决现有的电动车辆在丢失后GPS信号不稳定，耗电量大，数据回传时间短的问题，造成车辆寻回困难的问题。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面提出一种基于电动车辆安全状态的数据传输方法，所述方法包括：

对所述电动车辆的传感器数据进行分级，设定传感器的数据优先级，以及所述优先级与电池电量的对应关系；

判断电动车辆安全状态；

若所述安全状态为“安全”，则发送全部的传感器数据；否则，获取所述电池电量，根据所述电池电量发送对应的一个或多个传感器数据。

根据本发明的一种优选实施方式，对所述电动车辆的传感器数据进行分级，设定传感器的数据优先级，以及所述优先级与电池电量的对应关系进一步为：

基于移动基站定位的基站定位信息为核心级数据，基于卫星定位的卫星定位信息为高优先级数据，加速度数据及陀螺仪数据为中优先级数据，其他传感器数据为低优先级数据；

当所述电池电量大于第一阈值时，发送全部传感器数据；

和/或，当所述电池电量小于等于第一阈值时，停止发送低优先级数据；

和/或，当所述电池电量小于等于第二阈值时，停止发送中优先级数据；

和/或，当所述电池电量小于等于第三阈值时，停止发送高优先级数据。

根据本发明的一种优选实施方式，判断电动车辆安全状态进一步包括：

所述电动车辆根据传感器数据进行判断，或所述电动车辆接收云服务端发送的车辆安全状态判断。

根据本发明的一种优选实施方式，所述电动车辆根据传感器数据进行判断进一步包括：

在所述电动车辆设防后，基于所述电动车辆的位置信息设置电子围栏，如果所述电动车辆在未撤防状态下位置信息发生移动并且超出所述电子围栏则判断所述电动车辆状态异常，安全状态修改为异常。

根据本发明的一种优选实施方式，所述电动车辆接收云服务端发送的车辆安全状态判断进一步包括：

所述电动车辆与云服务端通信，接收云服务端发送的指令，当云服务端接收用户上传的车辆丢失信息，所述云服务端向所述电动车辆发送安全状态修改指令，将所述电动车辆的安全状态修改为丢失。

根据本发明的一种优选实施方式，所述方法还包括：