[发明专利]一种用于密封条自动装配的设备及其使用方法

权利要求书

1.一种用于密封条(5)自动装配的设备，所述设备用于将密封条(5)安装在安装架(6)上，其特征在于：所述设备包括密封条备料定位装置(1)、安装架备料定位装置(2)、切换衔接装置(3)、支撑结构(7)和自动安装装置(4)，其中：

密封条备料定位装置(1)，包括：绕线轴(11)、第一抱具(12),第一抱具(12)用于控制绕线轴(11)的转动；

安装架备料定位装置(2)，包括：备料板(24)，安装架(6)设置在备料板(24)上，安装架(6)上设有安装密封条(5)的安装孔(61)；

切换衔接装置(3)，包括：衔接板(31)，导向装置(32)，导向装置(32)设在衔接板(31)上，导向装置(32)上形成有导向孔，导向孔用于导向密封条(5)，导向装置(32)上形成有开口(33)；

支撑结构(7)用于对密封条备料定位装置(1)、安装架备料定位装置(2)、切换衔接装置(3)提供支撑；

自动安装装置(4)，包括：针(43)、切割装置(44)；

密封条(5)的一端可安装在导向孔内，另一端可缠绕在绕线轴(11)上；导向孔能够与安装孔(61)对齐；针(43)可插在密封条(5)的一端，带动密封条(5)移动，将密封条(5)安装在安装孔(61)内；切割装置(44)可通过所述开口(33)切断导向孔内的密封条(5)。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：密封条备料定位装置(1)上还设有托板(13)和定位板(14)。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于：密封条备料定位装置(1)还包括第一压紧装置(15)，通过第一压紧装置(15)可将密封条(5)压紧在定位板(14)上。

4.根据权利要求1-3任一所述的设备，其特征在于：安装架备料定位装置(2)的备料板(24)上设有定位块(21)，用于定位安装架(6)。

5.根据权利要求1-3任一所述的设备，其特征在于：安装架备料定位装置(2)的备料板(24)上还设有防反板(22)，通过防反板(22)可防止安装架(6)反向放置。

6.根据权利要求1-3任一所述的设备，其特征在于：安装架备料定位装置(2)还包括第一驱动装置，第一驱动装置可驱动备料板(24)在支撑结构(7)上滑动。

7.根据权利要求1-3任一所述的设备，其特征在于：安装架备料定位装置(2)还包括第二压紧装置(25)，第二压紧装置(25)可向安装架(6)施加压力，使安装架(6)抵接在导向装置(32)上。

8.根据权利要求1-3任一所述的设备，其特征在于：自动安装装置(4)包括框架(42)，框架(42)上安装有针(43)、切割装置(44)，框架(42)上还设有第三压紧装置(45)，第三压紧装置(45)可向密封条(5)施加压力。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于：自动安装装置(4)还包括机器人(41)，框架(42)固定在机器人(41)的操作臂上或框架(42)形成为机器人(41)操作臂的一部分。

10.一种如权利要求1-9任一所述的密封条(5)自动装配的设备的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

密封条(5)的一端安装在导向装置(32)的导向孔内，密封条(5)的另一端缠绕在绕线轴(11)上；

安装架(6)安装在备料板(24)上；

使安装架(6)上的安装孔(61)与其对应的导向孔在同一直线上；

针(43)插入导向装置(32)的导向孔内的密封条(5)，并拖动密封条(5)移动，直到密封条(5)的一端移动到安装孔(61)的预设位置；

针(43)从密封条(5)中退出，切割装置(44)通过开口(33)切断导向孔内的密封条(5)。