[发明专利]一种用于密封条自动装配的设备及其使用方法

说明书

本发明的用于密封条自动装配的设备及其使用方法,通过密封条备料定位装置、安装架备料定位装置、切换衔接装置、支撑结构和自动安装装置的配合，可以至少实现部分自动化安装。本发明的密封条备料定位装置，利用绕线轴运动，实现了密封条的自动上料和定位。通过安装架备料定位装置，实现了安装架的上料和定位，并利用防反装置，解决了安装架装反的质量问题。切换衔接装置，利用带开口的导向装置，实现了密封条装配至安装架的快速无缝衔接，解决了切换过程密封条与安装架孔位对准的问题。自动安装装置，实现了密封条装配和切断的自动生产过程。本发明的设备自动化程度高，可显著提高密封条的安装效率。

技术领域

本发明属于密封条装配领域，具体而言，涉及一种用于密封条自动装配的设备及其使用方法。

背景技术

在工业生产中，常需要安装密封条，如空调生产过程中，需要对进风口、出风口等位置进行密封，目前采用的是密封条组件进行密封。密封条组件需要提前进行装配，即将密封条安装于密封条安装架中。目前采用人工进行装配，生产效率低，质量稳定性低，人工劳动强度大。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种用于密封条自动装配的设备及其使用方法, 通过密封条备料定位装置、安装架备料定位装置、切换衔接装置、支撑结构和自动安装装置的配合，可以至少实现部分自动化安装。

本发明的密封条备料定位装置，利用绕线轴运动，实现了密封条的自动上料和定位。通过安装架备料定位装置，实现了安装架的上料和定位，并利用防反装置，解决了安装架装反的质量问题。切换衔接装置，利用带开口的导向装置(导向装置可为小段带豁口(开口)的安装架)，实现了密封条装配至安装架的快速无缝衔接，解决了切换过程密封条与安装架孔位对准的问题。自动安装装置，实现了密封条装配和切断的自动生产过程。本发明解决了人工装配生产效率低，质量稳定性低和人工劳动强度大的问题。

具体地：一种用于密封条自动装配的设备，所述设备用于将密封条安装在安装架上，所述设备包括密封条备料定位装置、安装架备料定位装置、切换衔接装置、支撑结构和自动安装装置，其中：密封条备料定位装置，包括：绕线轴、第一抱具,第一抱具用于控制绕线轴的转动；安装架备料定位装置，包括：备料板，安装架设置在备料板上，安装架上设有安装密封条的安装孔；切换衔接装置，包括：衔接板，导向装置，导向装置设在衔接板上，导向装置上形成有导向孔，导向孔用于导向密封条，导向装置上形成有开口；支撑结构用于对密封条备料定位装置、安装架备料定位装置、切换衔接装置提供支撑；自动安装装置，包括：针、切割装置；密封条的一端可安装在导向孔内，另一端可缠绕在绕线轴上；导向孔能够与安装孔对齐；针可插在密封条的一端，带动密封条移动，将密封条安装在安装孔内；切割装置可通过所述开口切断导向孔内的密封条。

优选地，密封条备料定位装置上还设有托板和定位板。

优选地，密封条备料定位装置还包括第一压紧装置，通过第一压紧装置可将密封条压紧在定位板上。

优选地，安装架备料定位装置的备料板上设有定位块，用于定位安装架。

优选地，安装架备料定位装置的备料板上还设有防反板，通过防反板可防止安装架反向放置。

优选地，安装架备料定位装置还包括第一驱动装置，第一驱动装置可驱动备料板在支撑结构上滑动。

优选地，安装架备料定位装置还包括第二压紧装置，第二压紧装置可向安装架施加压力，使安装架抵接在导向装置上。

优选地，自动安装装置包括框架，框架上安装有针、切割装置，框架上还设有第三压紧装置，第三压紧装置可向密封条施加压力。

优选地，自动安装装置还包括机器人，框架固定在机器人的操作臂上或框架形成为机器人操作臂的一部分。

优选地，所述安装架为用于空调的安装架。