[发明专利]一种月台区域叉车防跌落系统及方法

权利要求书

1.一种月台区域叉车防跌落系统，其特征在于，包括：

颜色传感器，安装在叉车头部和/或尾部，用于在检测到标定的颜色后，发送信号给颜色控制器；

颜色控制器，用于接收所述颜色传感器发送的信号，并发送信号至叉车行驶控制器以通知进行减速或停车；

叉车行驶控制器，用于接收所述颜色控制器发送的信号，控制叉车减速或停车；

所述标定的颜色包括第一标定颜色和第二标定颜色；所述第一标定颜色设置在减速区域；所述第二标定颜色设置在停车区域；所述第一标定颜色和所述第二标定颜色不相同；叉车进入减速区域后，需减速运行，叉车进入停车区域后，需停止运行；

具体的，第一标定颜色的长度为L1，L1＝Vmax1*T1-1/2a(T1)2+(T3+T4)*Vmax1；其中，Vmax1表示叉车进入减速区域前的最大行驶速度，T1表示减速区域内的减速时间，a表示减速度，T3表示叉车行驶控制器的响应时间，T4颜色传感器的响应时间；

第二标定颜色的长度为L2，L2＝Vmax2*T2-1/2a(T2)2+(T3+T4)*Vmax2；其中，Vmax2等于叉车进入停车区域前的最大行驶速度，T2表示停车区域内的减速时间。

2.根据权利要求1所述的月台区域叉车防跌落系统，其特征在于，所述颜色传感器包括前方颜色传感器和后方颜色传感器；所述前方颜色传感器安装在叉车头部且能检测到地面颜色；所述后方颜色传感器安装在叉车尾部且能检测到地面颜色。

3.根据权利要求1所述的月台区域叉车防跌落系统，其特征在于，所述颜色传感器与所述颜色控制器电连接，在检测到标定的颜色后，发送预设电流信号到所述颜色控制器。

4.根据权利要求1所述的月台区域叉车防跌落系统，其特征在于，所述颜色控制器与所述叉车行驶控制器通过CAN总线相连接。

5.根据权利要求1所述的月台区域叉车防跌落系统，其特征在于，还包括：告警装置；所述颜色控制器接收到所述颜色传感器发送的信号后，发送信号到所述告警装置，所述告警装置接收到所述颜色控制器发送的信号后，发出声音和/或光报警。

6.根据权利要求5所述的月台区域叉车防跌落系统，其特征在于，所述颜色控制器与所述告警装置电连接，所述颜色控制器接收到所述颜色传感器发送的信号后，发送开关量信号到所述告警装置。

7.根据权利要求1或5所述的月台区域叉车防跌落系统，其特征在于，还包括：复位开关；所述复位开关与所述颜色控制器电连接；所述颜色控制器接收到所述复位开关发送的开关量信号后，解除对叉车的速度限制和/或取消告警装置的报警。

8.一种月台区域叉车防跌落方法，其特征在于，包括：

安装在叉车头部和/或尾部的颜色传感器在检测到标定的颜色后，发送信号给颜色控制器；

所述颜色控制器接收所述颜色传感器发送的信号，并发送信号至叉车行驶控制器以通知进行减速或停车，以及，发送信号到告警装置以通知进行告警；

所述叉车行驶控制器接收到所述颜色控制器发送的信号后，控制叉车减速或停车；

所述告警装置接收到所述颜色控制器发送的信号后，发出声音和/或光报警；

所述标定的颜色包括第一标定颜色和第二标定颜色；所述第一标定颜色设置在减速区域；所述第二标定颜色设置在停车区域；所述第一标定颜色和所述第二标定颜色不相同；叉车进入减速区域后，需减速运行，叉车进入停车区域后，需停止运行；

具体的，第一标定颜色的长度为L1，L1＝Vmax1*T1-1/2a(T1)2+(T3+T4)*Vmax1；其中，Vmax1表示叉车进入减速区域前的最大行驶速度，T1表示减速区域内的减速时间，a表示减速度，T3表示叉车行驶控制器的响应时间，T4颜色传感器的响应时间；

第二标定颜色的长度为L2，L2＝Vmax2*T2-1/2a(T2)2+(T3+T4)*Vmax2；其中，Vmax2等于叉车进入停车区域前的最大行驶速度，T2表示停车区域内的减速时间。

9.根据权利要求8所述的月台区域叉车防跌落方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述颜色控制器接收到复位开关发送的信号后，解除对叉车的速度限制和/或取消告警装置的报警。