[发明专利]一种月台区域叉车防跌落系统及方法

说明书

本发明公开了一种月台区域叉车防跌落系统及方法，系统包括：颜色传感器，安装在叉车头部和/或尾部，用于在检测到标定的颜色后，发送信号给颜色控制器；颜色控制器，用于接收所述颜色传感器发送的信号，并发送信号至叉车行驶控制器以通知进行减速或停车；叉车行驶控制器，用于接收所述颜色控制器发送的信号，控制叉车减速或停车。本发明能够解决目前物流仓库等行业在月台搬运货物过程中叉车意外跌落的问题，保证驾驶员生命安全及财产安全，减少损失。

技术领域

本发明涉及叉车安全行驶领域，特别是一种月台区域叉车防跌落系统及方法。

背景技术

当前，绝大多数月台叉车跌落事是由于叉车的行驶速度过快，且驾驶员没有及时减速而导致的。

现有技术中有采用电子围栏来解决车辆速度控制问题，但电子围栏无法有效解决多台叉车同时进入电子围栏的叉车速度控制问题，而且采用电子围栏的方法需要在车辆上安装电子围栏信号接收装置，会极大增加系统的成本。

此外，现有公开技术中还采用激光测距传感器来解决车辆速度控制问题，如CN110407139A中所采用的控制方法，需通过6个激光测距传感器来检测车辆周围工况，主要缺点如下：

(1)当客户有多台叉车时，需要安装大量的激光测距传感器，使得使用成本高昂；

(2)传感器的机械结构多，每个传感器需要做单独的距离和角度标定，不易于调试和维护；

(3)减速距离范围小，在实际工况下当叉车以较的大速度行驶时，车辆会无法及时减速停车，进而依然存在跌落风险；

(4)每个激光传感器的检测精度，受灰尘等因素影响较大，不易于维护。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种月台区域叉车防跌落系统及方法，能够对工作在月台的搬运叉车的速度进行有效控制，保证驾驶员生命安全及财产安全，减少损失。

本发明采用如下技术方案：

一方面，本发明一种月台区域叉车防跌落系统，包括：

颜色传感器，安装在叉车头部和/或尾部，用于在检测到标定的颜色后，发送信号给颜色控制器；

颜色控制器，用于接收所述颜色传感器发送的信号，并发送信号至叉车行驶控制器以通知进行减速或停车；

叉车行驶控制器，用于接收所述颜色控制器发送的信号，控制叉车减速或停车。

优选的，所述颜色传感器包括前方颜色传感器和后方颜色传感器；所述前方颜色传感器安装在叉车头部且能检测到地面颜色；所述后方颜色传感器安装在叉车尾部部且能检测到地面颜色。

优选的，述颜色传感器与所述颜色控制器电连接，在检测到标定的颜色后，发送预设电流信号到所述颜色控制器。

优选的，所述颜色控制器与所述叉车行驶控制器通过CAN总线相连接。

优选的，所述的月台区域叉车防跌落系统还包括：告警装置；所述颜色控制器接收到所述颜色传感器发送的信号后，发送信号到所述告警装置，所述告警装置接收到所述颜色控制器发送的信号后，发出声音和/或光报警。

优选的，所述颜色控制器与所述告警装置电连接，所述颜色控制器接收到所述颜色传感器发送的信号后，发送开关量信号到所述告警装置。

优选的，所述的月台区域叉车防跌落系统还包括：复位开关；所述复位开关与所述颜色控制器电连接；所述颜色控制器接收到所述复位开关发送的开关量信号后，解除对叉车的速度限制和/或取消告警装置的报警。

优选的，所述标定的颜色包括第一标定颜色和第二标定颜色；所述第一标定颜色设置在减速区域；所述第二标定颜色设置在停车区域；所述第一标定颜色和所述第二标定颜色不相同。