[发明专利]制动系统

权利要求书

1.一种能够自动驾驶的车辆中的制动系统，所述制动系统的特征在于包括多个制动流体压力产生装置，所述多个制动流体压力产生装置被设置在与车厢分隔开的存储室中，所述多个制动流体压力产生装置中的每个制动流体压力产生装置均被构造成产生制动流体压力，其中：

所述多个制动流体压力产生装置被设置在同一个传输所述制动流体压力的流体压力传输路径上，并且包括非电气致动的制动流体压力产生装置；并且

所述制动系统包括：

紧急停止制动操作单元，所述紧急停止制动操作单元被设置在所述车厢的内部，并且被构造成独立于所述自动驾驶而致动所述多个制动流体压力产生装置；以及

制动电路，所述制动电路被构造成在非通电状态下或者在所述紧急停止制动操作单元被操作之后向非通电状态转变的情况下，利用来自所述非电气致动的制动流体压力产生装置的所述制动流体压力来产生制动力。

2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述制动电路被构造成使得外部电源与所述制动电路连接，因此，即使在所述非通电状态下，所述制动电路也能够释放由所述非电气致动的制动流体压力产生装置产生的制动力，并且，所述制动电路设有外部电源连接器。

3.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于：

所述制动电路被构造成使得螺线管和内部电源彼此串联电连接，所述螺线管被构造成当电流流动时禁止所述非电气致动的制动流体压力产生装置的致动；

在所述紧急停止制动操作单元被操作时，所述紧急停止制动操作单元切断所述螺线管和所述内部电源之间的电流；并且

所述外部电源连接器是接线盒，所述接线盒与所述螺线管并联电连接，使得允许来自所述外部电源的电流在所述螺线管中流动。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的制动系统，其特征在于：

所述多个制动流体压力产生装置包括制动单元作为电气致动的制动流体压力产生装置，所述电气致动的制动流体压力产生装置包括缸和被构造成在所述缸的内部滑动的活塞，所述电气致动的制动流体压力产生装置被构造成根据所述活塞的冲程产生制动流体压力；并且

所述非电气致动的制动流体压力产生装置包括气缸以及制动踏板，所述制动踏板被存储在所述存储室中，所述气缸被构造成在所述紧急停止制动操作单元被操作时被致动，并且，所述制动踏板被构造成被推入所述气缸中并且使所述活塞产生所述冲程。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的制动系统，其特征在于：

所述多个制动流体压力产生装置包括制动单元作为电气致动的制动流体压力产生装置，所述电气致动的制动流体压力产生装置包括缸壳和被构造成在所述缸壳的内部滑动的第一活塞和第二活塞，所述电气致动的制动流体压力产生装置被构造成根据所述第一活塞和第二活塞的冲程产生制动流体压力；并且

所述非电气致动的制动流体压力产生装置被构造成使用在所述电气致动的制动流体压力产生装置中产生制动流体压力的所述缸壳以及所述第一活塞和第二活塞来产生制动流体压力。

6.根据权利要求5所述的制动系统，其特征在于：

所述电气致动的制动流体压力产生装置包括电动机，所述电动机被构造成将液压流体保持在高压下；

所述非电气致动的制动流体压力产生装置包括制动踏板；并且

通过被所述电动机保持在高压下的液压流体使得所述第一活塞和第二活塞在所述缸壳中滑动，由此所述第一活塞和第二活塞在所述电气致动的制动流体压力产生装置中产生制动流体压力，并且通过旋转所述制动踏板使得所述第一活塞和第二活塞在所述缸壳中滑动，由此所述第一活塞和第二活塞在所述非电气致动的制动流体压力产生装置中产生制动流体压力。