[发明专利]制动系统

说明书

本发明提供一种制动系统，该制动系统包括多个制动流体压力产生装置，该多个制动流体压力产生装置被设置在能够自动驾驶的车辆的前侧存储室中。制动流体压力产生装置被设置在同一个流体压力传输路径上，并且包括非电气致动制动踏板单元。制动系统包括紧急停止按钮以及紧急制动电路，其中，该紧急停止按钮被设置在车厢中，并且该紧急制动电路在非通电状态下或在紧急停止按钮被操作后向非通电状态转变的情况下，利用制动踏板单元产生制动力。

技术领域

本发明涉及一种制动系统，尤其涉及一种设置在能够自动驾驶的车辆中的制动系统。

背景技术

已知一种能够进行自动驾驶使得自动地控制和驾驶该车辆的车辆(以下，也称为自动驾驶车辆)。

例如，日本未审专利申请特开第2018-131042号(JP2018-131042A)公开了一种车辆运动控制系统，该车辆运动控制系统具有自动驾驶控制单元和车辆运动控制单元。在车辆运动控制系统中，当在电驱动智能制动器中检测到异常时，选择电动停车制动器或VDC单元来代替电驱动智能制动器。

发明内容

在自动驾驶车辆中，主要关注控制，并且，对于被控制的设备等，通常转向到用于传统车辆(在下文中，也称为手动驾驶车辆)的设备。

因此，可以将在手动驾驶车辆中经常使用的一种停车制动器应用于自动驾驶车辆。在这种类型的停车制动器中，由钢丝绳抽紧后轮操作鼓式制动器。然而，与使全部四个轮抽紧的制动器相比，存在保持力不足的问题。因此，可以考虑应用使全部四个轮抽紧的停车制动器。然而，存在部件数量、车身重量和制造成本增加的问题。

同时，当像上述JP2018-131042A中公开的那样采用电动停车制动器时，当电动停车制动器发生异常时，整个制动系统可能具有故障。

此外，在自动驾驶车辆中，存在以下情况：需要支持主制动器的辅助制动器和即使在车辆断电时也能够操作的紧急停止制动器。然而，当设置主制动器、辅助制动器、停车制动器和紧急停止制动器时，构造变得复杂，并且部件的数量、车身的重量和制造成本会增加。

考虑到这些问题而已经完成了本发明，并且本发明的目的是提供一种技术，该技术在能够进行自动驾驶的车辆中设置的制动系统中以简单的构造实现产生高保持力的停车制动器。

为了达到上述目的，在根据本发明的制动系统中，非电气致动制动流体压力产生装置可以作为紧急停止制动器而操作，该非电气致动制动流体压力产生装置也可以代替停车制动器而操作。

具体地，本发明应用于能够自动驾驶的车辆中的制动系统。制动系统包括多个制动流体压力产生装置，该多个制动流体压力产生装置被设置在与车厢分隔开的存储室中。每个制动流体压力产生装置均产生制动流体压力。

在前述制动系统中，制动流体压力产生装置被设置在同一个传输制动流体压力的流体压力传输路径上，并且包括非电气致动制动流体压力产生装置。制动系统包括紧急停止制动操作单元和制动电路。紧急停止制动操作单元被设置在车厢的内部，并且被构造成独立于自动驾驶而致动制动流体压力产生装置。制动电路被构造成在非通电状态下或者在紧急停止制动操作单元被操作之后向非通电状态转变的情况下，利用来自非电气致动制动流体压力产生装置的制动流体压力来产生制动力。

在本发明中，“自动驾驶”是一种概念，其不仅包括完全不需要乘员进行任何操作的全自动驾驶，而且还包括乘员执行辅助操作的半自动驾驶。

利用这种构造，当(1)制动电路处于非通电状态下时，例如当车辆断电时，非电气致动制动流体压力产生装置用作紧急停止制动器。

因此，可以实现故障保护。