[发明专利]一种激光叉车AGV的控制系统

权利要求书

1.一种激光叉车AGV的控制系统，包括车体，其特征在于，在所述车体底部安装行走轮，车体上设置有控制器、车体前端设置前叉，车体上安装行走轮底板，底板一侧竖直安装有安装柱，安装柱上固定有激光传感器，激光传感器电连接控制器，激光传感器通过控制器控制行走轮运行，激光传感器采用与视觉SLAM融合的AGV定位导航装置，激光传感器包括有距离感测单元。

2.根据权利要求1所述的一种激光叉车AGV的控制系统，其特征在所述激光传感器采用激光导航算法，激光导航算法用A*算法进行路径规划，通过激光传感器发送激光信息与车体本身里程计信息作为对比产生的补偿量作为驱动机构的信息补偿。

3.根据权利要求1所述的一种激光叉车AGV的控制系统，其特征在所述车体为模块化，车体的机械结构由机械模块和轴承模块组成。

4.根据权利要求1所述的一种激光叉车AGV的控制系统，其特征在所述控制器为模块化，控制器是集成的，控制器包括电源模块、电机、减速器和检测系统，控制器应可以向PC系统开放，控制器采用标准化和网络化，能提高系统集成度，采用模块化结构，能提高系统的兼容性和扩展性，能远程维护和操作。

5.根据权利要求1所述的一种激光叉车AGV的控制系统，其特征在所述激光传感器采用位置传感器、速度传感器、加速度传感器进行组合运行，将激光与视觉传感器、力反馈传感器等多智能传感器进行融合，应用于叉车AGV的决策控制系统。